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龙图腾网获悉中国铁路通信信号上海工程局集团有限公司申请的专利便携式数控轨道钻及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116352138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111612068.1，技术领域涉及：B23B45/14；该发明授权便携式数控轨道钻及其控制方法是由周荣生;倪明龙;应淼沸;经辰设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本便携式数控轨道钻及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种便携式数控轨道钻及其控制方法，所述便携式数控轨道钻包括机身、钻孔装置及定位辅助机构，钻孔装置及定位辅助机构设置于机身；机身设有推杆、夹紧机构、滑动机构；推杆的一端设置于机身，夹紧机构设置于机身底部，能夹紧轨道；钻孔装置设置于所述滑动机构，能沿设定轨迹滑动；钻孔装置包括钻头组件、驱动机构、传动机构，驱动机构的输出轴连接所述传动机构，传动机构连接所述钻头组件，钻头组件能在所述驱动机构的驱动下旋转；定位辅助机构设置于所述钻孔装置的一侧，用以发出光线，发出的光线中心与所述钻头组件的钻孔中心对应。本发明提出的便携式数控轨道钻，可降低工作强度，节省人力物力，提高钻孔的精确度及工作效率。

本发明授权便携式数控轨道钻及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种便携式数控轨道钻的控制方法，其特征在于，所述便携式数控轨道钻包括机身、钻孔装置及定位辅助机构，所述钻孔装置及定位辅助机构设置于所述机身； 所述机身设有推杆、夹紧机构、滑动机构；所述推杆的一端设置于所述机身，夹紧机构设置于所述机身底部，能夹紧轨道；所述钻孔装置设置于所述滑动机构，能沿设定轨迹滑动； 所述钻孔装置包括钻头组件、驱动机构、传动机构，所述驱动机构的输出轴连接所述传动机构，所述传动机构连接所述钻头组件，所述钻头组件能在所述驱动机构的驱动下旋转； 所述定位辅助机构设置于所述钻孔装置的一侧，用以辅助所述钻孔装置定位钻孔位置； 所述定位辅助机构包括摄像机构、图像处理模块、比对数据库、图像比对模块、移动参数确定模块； 所述摄像机构用以获取设定位置的图像； 所述图像处理模块用以对所述摄像机构获取的图像进行处理； 所述比对数据库用以存储待比对图像及各图像对应的移动参数； 所述图像比对模块用以将经过所述图像处理模块处理的图像与所述比对数据库中的图像进行比对，获取达到设定标准的图像； 所述移动参数确定模块用以根据所述图像比对模块的比对结果确定移动参数，所述移动参数包括需要移动的距离及移动的方向； 所述便携式数控轨道钻进一步包括钻头精准移动驱动机构，所述钻头精准移动驱动机构连接所述钻头组件，能驱动所述钻头组件移动设定距离； 所述控制方法包括如下步骤： 控制系统控制钻孔装置在第一铁轨的第一位置打孔，形成第一孔位； 通过钻头精准移动驱动机构驱动钻孔装置移动设定距离，在第一铁轨上距离第一位置设定距离处进行打孔；按照这种方式打孔，使得第一铁轨的设定区域完成的打孔数达到预设数量； 将便携式数控轨道钻移动至与所述第一铁轨相对的第二铁轨，靠近第二铁轨上、与所述第一铁轨的第一孔位相对的位置附近； 通过摄像机构获取第一铁轨各孔位的图像； 对所述摄像机构获取的图像进行设定处理； 将经过处理的图像与比对数据库中的图像进行比对，获取达到设定标准的图像；所述比对数据库存储待比对图像及各图像对应的移动参数； 根据比对结果确定移动参数，所述移动参数包括需要移动的距离及移动的方向； 通过移动驱动机构驱动所述钻孔装置移动所述移动参数对应的移动距离；再次通过摄像机构获取第一铁轨各孔位的图像，并进行处理、比对，获取对应的移动参数，直至移动参数对应的移动距离为0，表示钻孔装置处于正确的位置； 控制系统控制钻孔装置打孔，形成第二孔位； 通过钻头精准移动驱动机构驱动钻孔装置移动设定距离，在第二铁轨上距离第二孔位设定距离处进行打孔；按照这种方式打孔，使得第二铁轨的设定区域完成的打孔数达到预设数量，完成对该处的打孔工作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国铁路通信信号上海工程局集团有限公司，其通讯地址为：200436 上海市静安区江场西路248号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。