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龙图腾网获悉扬州大学申请的专利一种电动汽车盘式制动器颤振预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114282317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111513613.1，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种电动汽车盘式制动器颤振预测方法是由韩清振;陈栋;汪佳佳;朱林;牛诗琴;邓耀骥;刘献宇设计研发完成，并于2021-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车盘式制动器颤振预测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动汽车盘式制动器颤振预测方法，包括以下步骤，采集电动汽车盘式制动器的加速度、车速和制动压力信号，并采用相空间重构技术获得重构后的相图；建立驱制动耦合模型，并以采集到的车速和制动压力为输入，仿真获得驱制动耦合模型对应的相图和时间历程；对比采用相空间重构技术获得的相图和驱制动耦合模型仿真得到的相图，判断两者是否为同一类振动，若为同类振动，则进一步分析时间历程，若为不同类型的振动，则修改驱制动耦合模型中的摩擦类型参数；基于存储的制动压力数据和车速数据预测颤振，若存储数据中没有对应的制动压力和车速，则采用驱制动耦合模型预测颤振并将结果保存到存储设备中；本发明能根据采集的数据预测颤振。

本发明授权一种电动汽车盘式制动器颤振预测方法在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车盘式制动器颤振预测方法，其特征在于：其包括以下步骤， 采用加速度传感器、车速传感器和制动压力传感器分别采集电动汽车盘式制动器的加速度、车速和制动压力信号，并采用相空间重构技术获得重构后的相图； 建立电动汽车盘式制动器的驱制动耦合模型，并以采集到的车速和制动压力为输入，仿真获得驱制动耦合模型对应的相图和时间历程； 对比采用相空间重构技术获得的相图和驱制动耦合模型仿真得到的相图，判断两者是否为同一类的振动，若为同类振动，则进一步分析时间历程，若为不同类型的振动，则修改驱制动耦合模型中的摩擦类型参数； 基于存储的制动压力数据和车速数据预测颤振，若存储数据中没有对应的制动压力和车速，则采用驱制动耦合模型预测颤振并将结果保存到存储设备中； 分析时间历程的具体步骤为， 若为同一类振动，对比采用相空间重构技术获得的时间历程和仿真获得的时间历程，计算两者的误差，若误差不为零，则将误差结果反馈给驱制动耦合模型，修正模型参数，若误差为零，则表面模型参数正确，可用于颤振预测； 判断两者是否为同一类振动的方法，包括以下步骤， 若仿真模型和相空间重构模型对应的振动行为同时为稳定平衡点或极限环振荡，则两者为同类振动； 否则不是同类振动； 预测颤振的具体步骤为， 根据是否发生颤振，将存储的制动压力值、车速值和是否发生颤振存储为三维表格； 计算实测振动信号的最大李雅普诺夫指数，若最大李雅普诺夫指数小于零，则不发生颤振，否则发生颤振； 将存储的制动压力值、车速值和是否发生颤振存储为三维表格，将测得的制动压力和车速信号与三维表格中的数据对比，若三维表格中有对应的数据组，则通过该数据组即可判断是否发生颤振； 若存储数据中没有对应的制动压力和车速，则将制动压力值和车速值作为边界条件导入到修正后的驱制动耦合模型中，通过计算相应李雅普诺夫指数判断是否发生颤振。

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