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龙图腾网获悉江苏力宝达机器人有限公司申请的专利一种无人搬运车自动调节避障范围滑台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113979045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111458504.4，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种无人搬运车自动调节避障范围滑台是由王华锋设计研发完成，并于2021-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人搬运车自动调节避障范围滑台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人搬运车自动调节避障范围滑台，包括导轨底座，所述导轨底座顶部中心设置有电机安装板，电机安装板上设置有伺服电机，伺服电机上设置有主动轮；所述导轨底座背面位于电机安装板左右两侧的部位对称设置有两根滑动板，左右两根滑动板通过伺服电机可以在导轨底座上进行同步地相向或反向运动，所述滑动板的外端固定设置有竖向向下的传感接头，所述传感接头底部固定设置有避障传感器，外侧固定设置有测距传感器。这种无人搬运车自动调节避障范围滑台结构简单，适用于不同宽度和长度大小货物和物料外缘边侧的位置检测，可以有效避免货物和物料在搬运过程中发生触碰，保证了货物和物料搬运时的安全性，省时省力，提高了搬运效率。

本发明授权一种无人搬运车自动调节避障范围滑台在权利要求书中公布了：1.一种无人搬运车自动调节避障范围滑台，其特征在于：包括横向设置的导轨底座（1），所述导轨底座（1）顶部中心固定设置有电机安装板（11），电机安装板（11）上固定设置有伺服电机（12），伺服电机（12）上设置有主动轮（121）；所述导轨底座（1）背面靠近左右两端的位置固定设置有两个左右对称的导轮（14），两个所述导轮（14）和主动轮（121）之间通过皮带（16）传动连接；所述皮带（16）包括上传动部（161）和下传动部（162），所述导轨底座（1）背面介于上传动部（161）和下传动部（162）之间的部位横向设置有与其固定连接的导轨（15），所述导轨（15）上设置有与其左右滑动配合的左滑块（151）和右滑块（152），左滑块（151）的顶部与上传动部（161）固定连接在一起，右滑块（152）的底部与下传动部（162）固定连接在一起；所述导轨底座（1）背面位于电机安装板（11）左右两侧的部位对称设置有两根滑动板（2），左右两根滑动板（2）分别与左滑块（151）和右滑块（152）固定连接在一起，所述滑动板（2）的外端固定设置有竖向向下的传感接头（22），所述传感接头（22）底部固定设置有避障传感器（4），外侧固定设置有测距传感器（3）；所述电机安装板（11）上位于主动轮（121）下方的左右两侧对称设置有两块涨紧轮（13），两块涨紧轮（13）均压抵在皮带（16）的外部；所述滑动板（2）的正面设置有左右连通的导槽（21），滑动板（2）通过导槽（21）套置在导轨底座（1）的外部，其与导轨底座（1）之间间隙配合；所述导轨底座背面设置有左右连通的预埋槽，所述导轮（14）、皮带（16）以及导轨（15）均设置在所述预埋槽内；所述左滑块（151）和右滑块（152）分别具有两个，其关于导轨（15）的中心左右对称。

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