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龙图腾网获悉湖南三一中益机械有限公司申请的专利摊铺宽度检测方法及装置、可读存储介质和摊铺机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114283121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111463709.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权摊铺宽度检测方法及装置、可读存储介质和摊铺机是由刘凡;郭旺设计研发完成，并于2021-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本摊铺宽度检测方法及装置、可读存储介质和摊铺机在说明书摘要公布了：本发明提出了一种摊铺宽度检测方法及装置、可读存储介质和摊铺机。该摊铺宽度检测方法包括：通过标定好的车载图像采集装置获取已摊铺路面区域的图像信息；从已摊铺路面区域的图像信息中提取已摊铺路面区域的RGB图像和深度图像；根据RGB图像确定已摊铺路面区域中松铺材料区域的边缘位置信息；从深度图像中提取与松铺材料区域的边缘位置信息对应的点云数据；根据点云数据确定摊铺宽度。本发明提供的摊铺宽度检测方法，对摊铺路面的图像进行计算得到摊铺宽度值，是一种直接检测的方式，相对于相关技术中间接测量摊铺宽度如的方式采用距离传感器测量熨平板的宽度，检测结果更为准确，从而可以更好的帮助判断摊铺质量以及对工程量进行测量和预测。

本发明授权摊铺宽度检测方法及装置、可读存储介质和摊铺机在权利要求书中公布了：1.一种基于车载图像采集装置的摊铺宽度检测方法，其特征在于，包括： 通过标定好的车载图像采集装置获取已摊铺路面区域的图像信息； 从已摊铺路面区域的图像信息中提取已摊铺路面区域的RGB图像和深度图像； 根据所述RGB图像确定已摊铺路面区域中松铺材料区域的边缘位置信息； 从所述深度图像中提取与松铺材料区域的边缘位置信息对应的点云数据； 根据所述点云数据确定摊铺宽度； 所述根据所述点云数据确定摊铺宽度的步骤，具体包括： 所述点云数据包括第一点云数据和第二点云数据，其中，所述第一点云数据和所述第二点云数据分别对应于所述松铺材料区域在垂直于道路延伸方向上的第一边缘位置信息和第二边缘位置信息； 根据所述第一点云数据拟合边界直线； 计算所述第二点云数据到所述边界直线的平均距离，将所述平均距离记为所述摊铺宽度； 在通过标定好的车载图像采集装置获取已摊铺路面区域的图像信息之前，还需对车载图像采集装置进行外参标定； 在通过标定好的车载图像采集装置获取已摊铺路面区域的图像信息的步骤之前，还包括： 通过所述车载图像采集装置获取路面区域的图像信息； 从所述路面区域的图像信息中提取所述路面区域的深度图像； 从所述深度图像中提取路面区域除道路边界区域以外区域对应的第三点云数据及道路边界区域对应的第四点云数据； 根据所述第三点云数据和所述第四点云数据计算点云法向量； 根据所述点云法向量和参考法向量计算所述车载图像采集装置的外参数，以对所述车载图像采集装置进行标定； 其中，所述路面区域为已摊铺路面区域或待摊铺路面区域。

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