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龙图腾网获悉奥动新能源汽车科技有限公司申请的专利换电车辆的轴距调节方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116227014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111474101.9，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权换电车辆的轴距调节方法、系统、电子设备及存储介质是由张建平;朱明厚;庄智敏;胡海龙;刘青设计研发完成，并于2021-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本换电车辆的轴距调节方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种换电车辆的轴距调节方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取轴距参数；获得移动框架体与主框架体之间的目标距离；控制第一位置及第二位置以第一运行状态动，获取移动差值；判断移动差值是否小于第一极限差值，若否，控制移动框架体以第二运行状态运动，至移动差值小于或等于适宜差值，控制移动框架体以第三运行状态运动；判断移动框架体的第一距离与目标距离的差值是否在第二极限差值内，若是，控制移动框架体停止运动。本发明可以对举升装置进行轴距调节，控制两个位置的移动差值小于第一极限差值，防止两个位置处的结构发生机械卡滞及较劲，保护机械设备。最终实现移动框架在轴距调节到位，便于换电过程的顺利进行。

本发明授权换电车辆的轴距调节方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种换电车辆的轴距调节方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取目标车辆对应的轴距参数； 根据所述轴距参数获得举升装置的移动框架体与主框架体之间的目标距离，所述移动框架体包括第一位置及第二位置，所述第一位置与所述第二位置为在所述移动框架体的宽度方向上的不同位置； 控制所述第一位置及所述第二位置以第一运行状态沿着第一方向运动，并实时获取所述第一位置及所述第二位置的移动差值，所述移动差值表示所述第一位置与所述第二位置相对于所述主框架体的移动距离的差值，所述第一方向为所述目标车辆的长度方向； 判断所述移动差值是否小于第一极限差值，若否，控制所述移动框架体沿着所述第一方向以第二运行状态运动，直至所述移动差值小于或等于适宜差值时，控制所述移动框架体以第三运行状态运动； 判断所述移动框架体与所述主框架体之间的第一距离与所述目标距离的差值的绝对值是否在第二极限差值内，若是，则控制所述移动框架体停止运动。

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