中国运载火箭技术研究院王晓路获国家专利权
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龙图腾网获悉中国运载火箭技术研究院申请的专利一种混合实时性LVC仿真试验系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114218761B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111412970.9,技术领域涉及:G06F30/20;该发明授权一种混合实时性LVC仿真试验系统是由王晓路;贾长伟;王立伟;刘闻;汪宏昇;张恒;张冶;王长庆设计研发完成,并于2021-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种混合实时性LVC仿真试验系统在说明书摘要公布了:本发明一种混合实时性LVC仿真试验系统,包括多个混合实时性仿真实体;所述混合实时性仿真实体同时具有在以太网类环境使用的对象模型接口和在VMIC反射内存通信环境中使用的共享内存接口;以及一个强实时仿真交互缓冲区;对象模型接口,使用基于类TENA中间件的对象模型交互方式传输数据,具有毫秒级实时性;共享内存接口,使用共享内存在VMIC反射内存环境传输数据,具有微秒级实时性;强实时仿真交互缓冲区,作为内存中的一个区域,仿真实体自身状态更新或其他仿真实体的强实时仿真交互过程,在其中写入强实时仿真交互请求、交互数据和交互时刻的墙上时钟值,构成强实时交互数据包。
本发明授权一种混合实时性LVC仿真试验系统在权利要求书中公布了:1.一种混合实时性LVC仿真试验系统,其特征在于:包括多个混合实时性仿真实体;所述混合实时性仿真实体同时具有在以太网类环境使用的对象模型接口和在VMIC反射内存通信环境中使用的共享内存接口;还包含一个强实时仿真交互缓冲区; 所述对象模型接口,使用基于类TENA中间件的对象模型交互方式传输数据,具有毫秒级实时性; 所述共享内存接口,使用共享内存在VMIC反射内存环境传输数据,具有微秒级实时性; 所述强实时仿真交互缓冲区,作为内存中的一个区域,仿真实体自身状态更新或其他仿真实体的强实时仿真交互过程,在其中写入强实时仿真交互请求、交互数据和交互时刻的墙上时钟值,构成强实时交互数据包; 所述混合实时性仿真实体,在体系集成作战试验过程中代表一个作战单元实体,具有正常推进模式和强实时推进模式两种状态;正常推进模式的特点是体系作战仿真过程中作战单元的之间的交互对实时性要求较低,包括指挥控制、空间运动;强实时推进模式的特点是体系作战仿真过程中作战单元的之间的交互对实时性要求较高,包括末制导、射击、雷达照射; 所述正常推进模式的单次仿真步进的流程包括:管理强实时缓冲区、判断是否存在强实时交互、等待、判断逻辑时间是否可以推进、正常仿真计算、仿真实体状态更新; 所述管理强实时缓冲区的具体过程为:根据仿真实体的仿真后状态判断是否涉及与其他仿真实体的强实时仿真交互需求,如有则在自身的强实时仿真缓冲区中写入交互请求所需要的数据;另一方面响应其他仿真实体写入强实时缓冲区的强实时交互需求; 所述判断是否存在强实时交互的具体过程为:发现强实时缓冲区不为空时,触发强实时推进状态; 所述强实时推进模式的流程包括:获取当前墙上时钟、自身仿真状态拟合函数计算、强实时仿真交互、判断是否退出强实时交互;所述强实时推进模式,不受逻辑时间控制,只按照墙上时钟运行,仿真数据帧的时戳为墙上时钟时间; 所述获取当前墙上时钟的具体过程为:从当前仿真节点获取当前的墙上时钟。
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