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龙图腾网获悉中建科工集团智慧停车科技有限公司申请的专利一种车轮夹持装置、汽车搬运车及立体车库获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114059818B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111394933.X，技术领域涉及：E04H6/18；该发明授权一种车轮夹持装置、汽车搬运车及立体车库是由王鸿雁;黄立峰;王振宇;尹龙康设计研发完成，并于2021-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车轮夹持装置、汽车搬运车及立体车库在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车轮夹持装置、汽车搬运车及立体车库，其中车轮夹持装置包括机架、驱动机构、传动机构及夹臂机构，驱动机构包括夹持驱动件、丝杆及磁吸板，传动机构包括第一连接件、第二连接件及两个连杆，夹臂机构包括两个夹臂组件及两个限位轨道，在同一套驱动机构、传动机构及夹臂机构内，夹持驱动件带动丝杆转动，驱动第二连接件移动，由于磁吸板对第一连接件的吸附作用，第二连接件的移动能够首先带动两个夹臂张开，直至限位件进入限位轨道后，第二连接件的移动再带动夹臂组件及第一连接件平移，仅通过一个丝杆的转动即可驱动夹臂进行先张开后平移的夹持动作，驱动机构较为简单，制造及使用成本较低。

本发明授权一种车轮夹持装置、汽车搬运车及立体车库在权利要求书中公布了：1.一种车轮夹持装置，其特征在于，包括： 机架； 驱动机构，包括夹持驱动件、丝杆及磁吸板，所述夹持驱动件连接于所述机架，所述夹持驱动件的输出端连接于所述丝杆，所述磁吸板连接于所述丝杆靠近所述夹持驱动件的一端； 传动机构，包括第一连接件、第二连接件及两个连杆，所述第一连接件吸附于所述磁吸板，所述第一连接件的两端位于所述丝杆的两侧，所述第二连接件与所述丝杆啮合，所述第二连接件位于所述第一连接件远离所述磁吸板的一侧，所述第二连接件的两端位于所述丝杆的两侧，两个所述连杆分别转动连接于所述第二连接件的两端； 夹臂机构，包括两个夹臂组件及两个限位轨道，两个所述夹臂组件对称设置于所述丝杆的两侧，所述夹臂组件包括夹臂和限位件，所述限位件连接于所述夹臂，所述夹臂转动连接于所述第一连接件的一端，所述连杆远离所述第二连接件的一端转动连接于所述夹臂；两个所述限位轨道对称设置于所述丝杆的两侧，所述限位轨道连接于所述机架； 其中，所述第二连接件能够沿所述丝杆移动，以通过所述连杆带动两个所述夹臂张开或合起，所述限位件能够随所述夹臂的张开进入所述限位轨道或随所述夹臂的合起退出所述限位轨道；所述驱动机构设置有两个，两个驱动机构的所述丝杆同轴设置，所述传动机构及所述夹臂机构设置有两个，每一所述夹臂均能够在同一平面内动作。

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