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龙图腾网获悉武汉万集光电技术有限公司申请的专利回波波形的脉宽确定方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114019459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111371468.8，技术领域涉及：G01S7/35；该发明授权回波波形的脉宽确定方法、设备及存储介质是由周乐华;胡攀攀;余峰;谢理设计研发完成，并于2021-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本回波波形的脉宽确定方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种回波波形的脉宽确定方法、设备及存储介质，属于雷达测距技术领域。所述方法包括：确定回波波形的上升沿曲线关于峰值点的对称曲线与回波波形的下降沿曲线所围成的区域的面积，得到非对称面积；根据非对称面积、峰值点对应的峰值电压和阈值电压，确定下降沿曲线中对应电压等于阈值电压的位置点对应的第一时间点与对称曲线中对应电压等于阈值电压的位置点对应的第二时间点之间的第一时差，根据第一时差，以及第二时间点与上升沿曲线中对应电压等于阈值电压的第三位置点对应的第三时间点之间的第二时差，确定回波波形的脉宽。这种脉宽确定方式不仅适用于简单波形，也适用于拖尾波形等复杂波形，可以提高雷达测距精度。

本发明授权回波波形的脉宽确定方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种回波波形的脉宽确定方法，其特征在于，所述方法包括： 确定回波波形的峰值点； 确定回波波形的上升沿曲线关于所述峰值点的对称曲线与回波波形的下降沿曲线所围成的区域的面积，得到非对称面积； 根据所述非对称面积、所述峰值点对应的峰值电压和阈值电压，确定第一时间点与第二时间点之间的第一时差，包括：若回波波形为全波形，则确定所述非对称面积的2倍与第一压差之间的比值，将确定的比值作为第一时差，第一压差是指所述峰值点对应的峰值电压与所述阈值电压之间的差值；若回波波形为饱和削顶波形，则确定所述非对称面积的2倍与第一压差之间的比值，将确定的比值与经验偏差之和作为第一时差，经验偏差是预先根据多个样本饱和削顶波形中每个样本饱和削顶波形对应的计算第一时差与实际第一时差之间的偏差确定得到，每个样本饱和削顶波形对应的计算第一时差是根据每个样本饱和削顶波形的非对称面积的2倍与第一压差之间的比值确定得到；第一时间点是指所述下降沿曲线中对应电压等于所述阈值电压的第一位置点对应的时间点，第二时间点是指所述对称曲线中对应电压等于所述阈值电压的第二位置点对应的时间点； 确定第一时差与第二时差之和作为回波波形的脉宽，第二时差是指第二时间点与第三时间点之间的时差，第三时间点是指所述上升沿曲线中对应电压等于所述阈值电压的第三位置点对应的时间点。

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