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龙图腾网获悉中国科学院声学研究所申请的专利一种用于浅水水声网络的无冲突时隙紧凑分配方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116156638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111352521.X，技术领域涉及：H04W72/0446；该发明授权一种用于浅水水声网络的无冲突时隙紧凑分配方法及其系统是由肖东;贾宁;郭中源;陈岩;魏丽萍;马力设计研发完成，并于2021-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于浅水水声网络的无冲突时隙紧凑分配方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明属于水声通信和水声网络的数据处理技术领域，具体地说，涉及一种用于浅水水声网络的无冲突时隙紧凑分配方法，该方法包括：利用预先建立的浅水水声网络，获取所有节点，对各个节点进行时钟同步，每个节点均能获取其他各个节点的地理位置和深度；计算不同节点之间的传播时延，建立针对所有节点的时空冲突矩阵；根据无冲突发射条件，判断所建立的时空冲突矩阵中的两两节点之间的冲突情况；根据判断结果，对满足无冲突发射条件的每个节点分配无冲突时隙，完成无冲突时隙紧凑分配，提升了使用TDMA协议的水声网络的吞吐量。

本发明授权一种用于浅水水声网络的无冲突时隙紧凑分配方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种用于浅水水声网络的无冲突时隙紧凑分配方法，该方法包括： 利用预先建立的浅水水声网络，获取所有节点，对各个节点进行时钟同步，每个节点均能获取其他各个节点的地理位置和深度； 根据计算不同节点之间的传播时延，建立针对所有节点的时空冲突矩阵； 根据无冲突发射条件，判断所建立的时空冲突矩阵中的两两节点之间的冲突情况；根据判断结果，对满足无冲突发射条件的每个节点分配无冲突时隙，完成无冲突时隙紧凑分配； 所述无冲突发射条件为时空冲突矩阵中的最小冲突间隔大于所有节点发射的最长信号接收时间；或∪k＝0,1,…,T-1{absmxk–mykp|y∈Setv,mxk≥0,myk≥0}； 其中，mxk为节点x对应的时空冲突矩阵中的元素；myk为节点y对应的时空冲突矩阵中的元素；p为每个节点最长信号接收时间；Setv为非空集合，且Setv中的所有节点能同时发射信号； 其特征在于，所述根据无冲突发射条件，判断所建立的时空冲突矩阵中的两两节点之间的冲突情况；根据判断结果，对满足无冲突发射条件的每个节点分配无冲突时隙，完成无冲突时隙紧凑分配；其具体过程为： 步骤1-1将所建立的时空冲突矩阵中的所有节点记为T个节点，对所有T个节点排序并分配优先级； 将T个节点对应的每个时空冲突矩阵按列求和，得到T个延时和smi，将T个节点按照延时和smi从小到大的顺序排列，并进行相应的编号； 步骤1-2计算时空冲突矩阵中的最小冲突间隔； 依次计算时空冲突矩阵每一列中任意两个非负元素mik和mjk的差的绝对值，从计算的所有列的多个差值的绝对值中，记录下所有列中所得到的结果中的最小值，记为最小冲突间隔mc，以及mc所对应的节点i和节点j；其中，i＝0,1,…,T–1；j＝0,1,…,T–1；k＝0,1,…,T–1；i≠j； 判断所建立的时空冲突矩阵中的两两节点之间的冲突情况； 假设每个节点最长信号接收时间为p； 如果mcp，则认为此时节点i和节点j之间仍然存在信号冲突情况，并进入步骤1-3； 如果mc≥p，则认为节点i和节点j之间不存在信号冲突情况，并进入步骤1-4； 步骤1-3延后优先级低的节点的发射时间； 假设节点i的优先级较低，节点j的优先级较高 如果时空冲突矩阵中节点i对应的元素mik时空冲突矩阵中节点j对应的元素mjk，则对优先级较低的节点i的发射时隙后移，并设置延后时间delay1＝p-mc，将时空冲突矩阵中第i行的所有元素mik均加上该延后时间delay1； 如果时空冲突矩阵中节点i对应的元素mik≤时空冲突矩阵中节点j对应的元素mjk，则对优先级较低的节点i的发射时隙后移，设置延后时间delay2＝p+mc；将时空冲突矩阵中第i行的所有元素mik均加上该延后时间delay2，并返回步骤1-2；其中，k＝0,1,…,T–1； 步骤1-4分配无冲突时隙； 对任意节点k’将所建立的时空冲突矩阵的对角线元素mk’k取出，作为其发射时隙开始时刻，并将p作为发射时隙长度分配给该节点k’，记为p’＝p；其中，k’＝0,1,…,T–1；p’为发射时隙长度；k’＝k； 重复上述过程，为每个节点分配发射时隙开始时刻和发射时隙长度p’，完成无冲突时隙紧凑分配。

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