阿波罗智能技术(北京)有限公司杨镜获国家专利权
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龙图腾网获悉阿波罗智能技术(北京)有限公司申请的专利高精地图特征提取方法、装置、介质及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114037966B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111272599.0,技术领域涉及:G06V20/56;该发明授权高精地图特征提取方法、装置、介质及电子设备是由杨镜;彭亮;万国伟设计研发完成,并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本高精地图特征提取方法、装置、介质及电子设备在说明书摘要公布了:本申请公开了一种高精地图特征提取方法、装置、介质及电子设备,涉及人工智能领域,尤其涉及计算机视觉领域,具体涉及自动驾驶、高精地图,以及智能交通领域。具体实现方案为:获取在不同车道对同一道路区域采集的至少两帧道路图像;分别提取所述至少两帧道路图像中路面标识的原始几何特征;对至少两个所述原始几何特征进行融合处理,得到所述路面标识的目标几何特征。执行本申请提供的技术方案,对路面标识的几何特征进行提取,可以提取到更加准确的几何特征。
本发明授权高精地图特征提取方法、装置、介质及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种高精地图特征提取方法,包括: 获取在不同车道对同一道路区域采集的至少两帧道路图像; 分别提取所述至少两帧道路图像中路面标识的原始几何特征; 对至少两个所述原始几何特征进行融合处理,得到所述路面标识的目标几何特征; 其中,所述对至少两个所述原始几何特征进行融合处理,得到所述路面标识的目标几何特征,包括:确定至少两个所述原始几何特征的交集区域和非交集区域;提取至少两个所述原始几何特征在所述交集区域的候选局部特征,并根据所述候选局部特征在所述交集区域的置信度,确定所述交集区域的第一局部特征;提取至少两个所述原始几何特征在所述非交集区域的第二局部特征;根据所述第一局部特征和所述第二局部特征,确定所述路面标识的目标几何特征。
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