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龙图腾网获悉上海宝信软件股份有限公司申请的专利基于机器视觉的带钢焊接对中的控制方法和系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116021193B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111255369.3，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权基于机器视觉的带钢焊接对中的控制方法和系统及设备是由许晨杰;周建帮;沈春锋;张洋;韩帅峰;支文瑜设计研发完成，并于2021-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的带钢焊接对中的控制方法和系统及设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于机器视觉的带钢焊接对中的控制方法和系统及设备，包括：焊接机准备进行焊接时生产机组发送信号至控制单元；控制单元触发成像单元进行图像采集；图像识别单元对采集的图像识别，并将带钢头坐标位置信息传输至控制单元；控制单元判断带钢头是否在指定区域内，相应通知生产机组。本发明针对性地解决了带钢在前后方向的对中，且在传感技术上使用了机器视觉技术，识别速度快、安装门槛低。

本发明授权基于机器视觉的带钢焊接对中的控制方法和系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的带钢焊接对中系统，其特征在于，包括：成像单元、边缘设备； 所述边缘设备包括控制单元、图像识别单元；成像单元包含工业相机和光源； 控制单元和成像单元通讯连接，控制单元和图像识别单元通讯连接，成像单元和图像识别单元通讯连接，控制单元和生产机组通讯连接； 控制单元从生产机组接收焊接时前行带钢和后行带钢的就位信号，触发成像单元进行图像采集； 成像单元位根据控制单元的触发，通过光源提供照明，通过工业相机从生产机组的焊接机的正侧面采集焊接开始前的前行带钢和后行带钢的位置图像，并将图像传输至图像识别单元； 图像识别单元从成像单元接收图像，对图像进行预处理后，提取带钢侧边切面区域位置后，将带钢头位置信息返回给控制单元，其中，所述带钢头位置信息包含前行带钢头位置信息、后行带钢头位置信息； 控制单元从图像识别单元得到带钢头位置信息，判断前行带钢头、后行带钢头分别是否在各自的指定区域，计算前行带钢头、后行带钢头分别到达中心位置的位移量，并将纠偏控制信号发送给生产机组； 控制单元接收到带钢头在图像像素坐标系中的位置坐标后，通过标定的信息转换到世界坐标系中，得到带钢头在世界坐标系中的位置坐标，判断带钢头是否在指定区域内；如果在指定区域内，则控制单元将正常信号发送给生产机组，自动对中结束，开始焊接工序；如果不在指定区域内，则控制单元计算带钢头到达中心位置的位移量，最后将纠偏控制信号发送给生产机组； 所述图像识别单元对采集的图像进行的预处理包含提取有效区域、灰度化和降噪，接着所述图像识别单元对带钢侧边切面区域进行图像分割后得到带钢头在图像中的像素坐标位置，最后将带钢头坐标位置信息传输至控制单元。

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