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龙图腾网获悉宜宾丰川动力科技有限公司申请的专利一种动力传递装置故障诊断方法、系统、电子设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116026583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111243187.4，技术领域涉及：G01M13/02；该发明授权一种动力传递装置故障诊断方法、系统、电子设备和介质是由王立军;隋立起;田丰;陈红旭;樊刚设计研发完成，并于2021-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动力传递装置故障诊断方法、系统、电子设备和介质在说明书摘要公布了：本发明属于车辆变速器技术领域，提供了一种动力传递装置故障诊断方法、系统、电子设备和介质，能够检测转角位置传感器是否故障，转角位置传感器异常时，禁止改变动力传递路径，能够检测接合齿对能否正常接合，在接合齿对异常接合时，停止输出动力或控制执行机构使正确的接合齿对接合，能够检测行程位置传感器是否故障，并设置有行程位置传感器故障模式，对行程位置传感器出现的故障分情况进行分别处理，能够分类采取控制措施，能够保护变速器接合齿对，同时使车辆保持动力传递路径和保持接合齿对的接合，避免损坏变速器或出现车辆长时间挂不上档，动力中断的问题，降低了发生交通事故的风险。

本发明授权一种动力传递装置故障诊断方法、系统、电子设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种动力传递装置故障诊断方法，其特征在于，包括步骤： 检测转角位置传感器的输出信号，并判断转角位置传感器是否正常工作；转角位置传感器工作异常，则控制换档执行机构禁止改变动力传递路径； 检测转角位置传感器的输出信号，并判断转角位置传感器是否正常工作的步骤包括： 检测转角位置传感器在设定圈数内的第一脉冲信号的数量以及多个第一脉冲信号之间的时间间隔； 在设定圈数内的第一脉冲信号的数量与第一脉冲信号数量预设值的差值的绝对值大于预设阈值，或者多个第一脉冲信号之间的角度间隔与时间间隔的比值与当前转角位置传感器所在轴的角速度的差值的绝对值大于或等于角速度差值预设值，则判断转角位置传感器异常； 检测驱动端与负载端的转角位置传感器的信号，并判断接合齿对是否正常接合；接合齿对没有正常接合，则控制驱动电机停止输出动力或控制换档执行机构使正确的接合齿对接合； 检测换档执行机构行程位置传感器的输出信号，并判断行程位置传感器是否正常工作；行程位置传感器工作异常，则进入行程位置传感器故障处理模式； 所述行程位置传感器故障处理模式，包括步骤如下： 当换档执行机构处于将当前接合齿套与接合齿圈分离过程中，则终止该分离过程，控制换档执行机构电机反转将当前接合齿对重新接合； 当主动调整目标接合齿对转速差或转角差时，控制中止该主动调整目标接合齿对转速差或转角差的过程； 当控制换档执行机构将接合齿套与接合齿圈接合时，控制换档执行机构以固定输出力模式继续该将接合齿套与接合齿圈接合的过程； 在非主动切换档位状态下，检测换档执行机构行程位置传感器的信号，并将当前行程位置值与当前档位标准行程位置的阈值比较； 当前行程位置值超出当前档位标准行程位置的阈值，则控制换档执行机构将档位推回到正常位置或主动摘空档，再重新挂档。

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