高尔纵株式会社张洙豪获国家专利权
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龙图腾网获悉高尔纵株式会社申请的专利利用摄像头的平面移动球体的运动感测装置及方法、在推杆垫上移动的高尔夫球的运动感测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116490246B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180068933.2，技术领域涉及：A63B24/00；该发明授权利用摄像头的平面移动球体的运动感测装置及方法、在推杆垫上移动的高尔夫球的运动感测装置及方法是由张洙豪;朴荣光;金才洪;高泰石设计研发完成，并于2021-10-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本利用摄像头的平面移动球体的运动感测装置及方法、在推杆垫上移动的高尔夫球的运动感测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明旨在提供一种以进行平面移动的运动用球体为目标物体，利用价廉型的单摄像头，并且不但即使没有单独的专用照明也能检测运动用球体，而且还能进行空间识别，因此摆脱摄像头的设置位置要固定的制约，能够以简单的构造不太受场所限制地使用的利用摄像头的平面移动球体的运动感测装置及方法、在推杆垫上移动的高尔夫球的运动感测装置及方法。
本发明授权利用摄像头的平面移动球体的运动感测装置及方法、在推杆垫上移动的高尔夫球的运动感测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种利用摄像头的平面移动球体的运动感测装置，其是针对在平面上运动的球体的感测装置，所述利用摄像头的平面移动球体的运动感测装置的特征在于，包括： 摄像头，其在任意的位置单视角地以包括所述球体的运动平面的拍摄角度获取影像；以及 感测处理部，其以所述球体的运动平面为基准面从所述摄像头的获取影像中设定与所述摄像头的位置关系，检测所述获取影像上的对应于所述球体的物体，并且利用与所述摄像头的位置关系和所述物体的信息计算所述球体的所述基准面上的平面位置坐标，以从计算出的所述平面位置坐标的变化中计算关于所述球体的运动的信息， 所述感测处理部被配置为，检测从所述影像中检测到的物体的上端边界，并检测所述上端边界上的上端点，并且生成与所述物体的大小和形状匹配的检测图形并利用所生成的所述检测图形的大小检测对应于所述上端点的所述物体的下端点，以利用所述上端点或下端点将所述球体的中心点在铅直方向上被投影到所述基准面上的点的位置坐标计算为所述球体的平面位置坐标。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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