苏州大学范新建获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种磁性机器人驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113794348B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111138322.9，技术领域涉及：H02K33/18；该发明授权一种磁性机器人驱动装置是由范新建;杨湛;蒋奕晖;孙立宁设计研发完成，并于2021-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种磁性机器人驱动装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁性机器人驱动装置，包括驱动装置本体单元，驱动装置本体单元包括多个电磁模块和一个永磁模块，每个电磁模块包括通电后产生磁场的电磁线圈和用于支撑电磁线圈的第一支架组件，多个电磁模块产生复合磁场，永磁模块包括在复合磁场作用下运动后产生驱动磁场的球形永磁体、用于提供气流的鼓风机以及用于支撑球形永磁体并将气流引导至球形永磁体的下方以驱动球形永磁体悬浮的第二支架组件。本发明采用气悬浮的方式实现永磁体位置的束缚和与电磁线圈的隔离，极大减少永磁体在运动时受到的摩擦力，从而使其具有更高的响应性和更快的速度，解决当前微尺度机器人在低雷诺数下转动速度慢的问题。
本发明授权一种磁性机器人驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种磁性机器人驱动装置，包括驱动装置本体单元，其特征在于，所述驱动装置本体单元包括： 多个电磁模块，每个所述电磁模块包括通电后产生磁场的电磁线圈和用于安装所述电磁线圈的第一支架组件，多个所述电磁模块产生复合磁场； 一个永磁模块，所述永磁模块包括在所述复合磁场作用下运动后产生驱动磁场的球形永磁体、用于提供气流的鼓风机以及用于支撑球形永磁体并将气流引导至所述球形永磁体的下方以驱动所述球形永磁体悬浮的第二支架组件； 所述驱动装置本体单元呈正置圆锥形，所述球形永磁体设于所述圆锥的锥尖位置，多个所述电磁线圈围绕所述圆锥的轴线均布设置，所述电磁线圈的两磁极连线与所述圆锥的母线平行，所述圆锥的上方为用于放置样品池的观测空间。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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