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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利一种数据处理方法、设备以及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113807282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111116418.5，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种数据处理方法、设备以及可读存储介质是由王海川;谢非设计研发完成，并于2021-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数据处理方法、设备以及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种数据处理方法、设备以及可读存储介质，方法包括：获取与交通工具相关联的行驶图像；行驶图像包含交通工具所行驶的道路地面中的车道线；根据行驶图像中包括的车道线，确定交通工具在第一时间区间内的第一角速度变化曲线；根据传感器在第二时间区间内所检测到的针对交通工具的角速度集合，确定交通工具在第二时间区间内的第二角速度变化曲线；根据交通工具在第一时间区间内的第一角速度变化曲线，与交通工具在第二时间区间内的第二角速度变化曲线之间的曲线关联度，对摄像头设备与传感器进行时间标定。采用本申请，可以在时间标定场景中，减少标定成本，提高标定准确率。本申请可以应用于交通领域。

本发明授权一种数据处理方法、设备以及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，其特征在于，包括： 获取与交通工具相关联的行驶图像；所述行驶图像由配置在所述交通工具上的摄像头设备所拍摄得到；所述行驶图像包含所述交通工具所行驶的道路地面中的车道线、且所述行驶图像中该道路地面的至少两条车道线处于平行关系； 根据所述行驶图像中包括的车道线，确定所述交通工具在第一时间区间内的第一角速度变化曲线；在第一时间区间内前后拍摄有多张行驶图像，通过拍摄的前后两张时间相邻的行驶图像，确定出第一时间区间内各个时刻的角速度，所述第一时间区间内的第一角速度变化曲线是根据所述第一时间区间内各个时刻的角速度得到的，第一时间区间内第一时刻的角速度是根据第一时刻对应的第一行驶图像对中的行驶图像包括的车道线确定的偏移角度得到的；所述偏移角度是指交通工具的行驶方向与车道线之间的偏移角度； 根据传感器在第二时间区间内所检测到的针对所述交通工具的角速度集合，确定所述交通工具在所述第二时间区间内的第二角速度变化曲线； 根据所述交通工具在所述第一时间区间内的所述第一角速度变化曲线，与所述交通工具在所述第二时间区间内的所述第二角速度变化曲线之间的曲线关联度，对所述摄像头设备与所述传感器进行时间标定； 其中，根据第一时间区间内第一时刻对应的第一行驶图像对中的第一行驶子图像包括的车道线，确定交通工具的第一偏移角度，包括：识别第一行驶子图像中包括的车道线，确定车道线对应的像素点在图像坐标系中的像素坐标；图像坐标系为第一行驶子图像对应的坐标系；根据初始俯仰角度值将所述像素坐标进行坐标转换，得到所述像素点在世界坐标系中的空间位置坐标；将所述空间位置坐标进行直线拟合，得到所述像素点对应的拟合直线，根据所述拟合直线确定所述交通工具在第一拍摄时刻对应的第一偏移角度。

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