上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司周刚获国家专利权
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龙图腾网获悉上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利柔性部件、柔性探入器及内窥镜装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113842102B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111117158.3，技术领域涉及：A61B1/005；该发明授权柔性部件、柔性探入器及内窥镜装置是由周刚;瞿烨波;向思成设计研发完成，并于2021-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本柔性部件、柔性探入器及内窥镜装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种柔性部件、柔性探入器和内窥镜装置；所述内窥镜装置包括内窥镜和柔性探入器，所述柔性探入器包括主管体和柔性部件，所述主管体的远端连接柔性部件，所述柔性部件包括柔性主体和径向限位件，所述柔性主体为镂空管状结构，所述镂空管状结构包括多个轴向依次分布的柔性单元，至少部分柔性单元的内壁上设置有径向限位件，所述径向限位件朝向柔性主体的内腔凸出以径向限位传动丝。本发明能够保证柔性部件具有较好的回弹性和刚度，且实现柔性部件朝任意方向的弯曲，同时还能够减小柔性部件的整体外径，提高传动丝的使用寿命，降低柔性部件的弯曲难度。
本发明授权柔性部件、柔性探入器及内窥镜装置在权利要求书中公布了：1.一种柔性部件，其特征在于，包括柔性主体和径向限位件，所述柔性主体为一体式的镂空管状结构，所述镂空管状结构由管材切割加工而成，所述镂空管状结构包括多个轴向依次分布的柔性单元，至少部分所述柔性单元的内壁上设置有所述径向限位件，所述径向限位件朝向所述柔性主体的内腔凸出以径向限位传动丝； 所述镂空管状结构包括沿轴向间隔设置的多个镂空部，相邻的两个所述镂空部之间形成所述柔性单元，所述镂空部绕所述镂空管状结构的周向设置，每个所述镂空部的周向上具有多个连接梁，相邻的两个所述连接梁和相邻的两个所述柔性单元形成镂空槽，所述连接梁和所述镂空槽间隔设置，所述连接梁连接轴向相邻的两个所述柔性单元； 所述柔性部件至少在最远端的一个所述柔性单元以及最近端的一个所述柔性单元的内壁上分别设置一组径向限位结构，一组所述径向限位结构包括沿所述柔性主体的周向间隔分布且对称设置的多个所述径向限位件。
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