苏州大学范新建获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种联合电磁与永磁的复合式磁性机器人驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113595352B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111014138.3，技术领域涉及：H02K33/18；该发明授权一种联合电磁与永磁的复合式磁性机器人驱动装置是由范新建;杨湛;蒋奕晖;孙立宁设计研发完成，并于2021-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种联合电磁与永磁的复合式磁性机器人驱动装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种联合电磁与永磁的复合式磁性机器人驱动装置，包括磁场发生组件和支撑组件，所述磁场发生组件包括一电磁铁阵列和一永磁体，所述电磁铁阵列包括安装于所述支撑组件上的多个电磁铁，所述多个电磁铁通电后产生复合磁场，所述永磁体为可转动的安装在所述支撑组件上的球形永磁体，所述球形永磁体在所述复合磁场作用下运动后产生驱动磁场。本发明解决了当前微尺度磁性机器人系统难以集成强磁场强度和大磁场梯度的问题，永磁体的旋转方向可通过旋转磁场精确调控，解决了原来单纯基于永磁体或者电磁线圈的磁性机器人驱动装置灵活性与可操作性差、难以产生高强度磁场和磁梯度场的问题。
本发明授权一种联合电磁与永磁的复合式磁性机器人驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种联合电磁与永磁的复合式磁性机器人驱动装置，包括磁场发生组件和支撑组件，其特征在于，所述磁场发生组件包括一电磁铁阵列和一永磁体，所述电磁铁阵列包括安装于所述支撑组件上的多个电磁铁，所述多个电磁铁通电后产生复合磁场，所述永磁体为可转动的安装在所述支撑组件上的球形永磁体，所述球形永磁体在所述复合磁场作用下运动后产生驱动磁场； 所述复合式磁性机器人驱动装置整体呈正置圆锥形，所述球形永磁体设于所述圆锥的锥尖位置，所述多个电磁铁围绕所述圆锥的轴线均布设置，所述电磁铁的两磁极连线与所述圆锥的母线平行。
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