发那科株式会社藁科文和获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利三维测量装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116134289B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180054641.3,技术领域涉及:G01B11/24;该发明授权三维测量装置是由藁科文和设计研发完成,并于2021-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维测量装置在说明书摘要公布了:三维测量装置具备:投光部,其一边扫描参照光一边向对象物投射参照光;受光部,其接收由对象物反射的参照光;时刻范围设定部,其对受光部中的每个预定分区设定与测距范围对应的参照光的扫描时刻范围;以及三维信息计算部,其通过基于所设定的扫描时刻范围的受光部的信息的三角测量,来计算对象物W的三维信息。
本发明授权三维测量装置在权利要求书中公布了:1.一种三维测量装置,其特征在于,具备: 投光部,其一边扫描参照光一边向对象物投射所述参照光; 受光部,其接收由所述对象物反射的所述参照光; 时刻范围设定部,其对所述受光部中的每个预定分区,设定照射了测距范围的最远侧的点的时刻与照射了所述测距范围的最近侧的点的时刻之间的所述参照光的扫描时刻范围;以及 三维信息计算部,其通过基于仅所设定的所述扫描时刻范围的所述受光部的信息进行的三角测量,来计算所述对象物的三维信息, 所述受光部具有多个像素,针对每个所述像素监视事件,至少将存在所述事件的所述像素的位置、时刻以及极性作为所述信息而输出。
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