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龙图腾网获悉清华大学申请的专利3D指纹展开方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113743272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110996088.7，技术领域涉及：G06V40/13；该发明授权3D指纹展开方法、装置是由冯建江;周杰;关雄峻设计研发完成，并于2021-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本3D指纹展开方法、装置在说明书摘要公布了：本公开是关于一种3D指纹展开方法、装置，涉及指纹识别领域，具体实现方案包括：获取手指三维点云，通过对手指三维点云预先处理，得到展开指纹图；获取手指按捺指纹图，根据手指按捺指纹图和展开指纹图对按捺时的手指姿态进行预估，得到手指空间姿态；根据手指空间姿态对三维点云进行校正处理，并以此生成对应姿态下的3D指纹展开图。本公开降低了3D指纹匹配的局限性，防止手指匹配模型与手指形态不匹配，保证3D指纹展开不会产生变形，降低了3D指纹按压姿态与按捺时手指按压姿态之间的差异，防止指纹匹配发生错误。

本发明授权3D指纹展开方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种3D指纹展开方法，其特征在于，包括： 获取手指三维点云，通过对所述手指三维点云预先处理，得到展开指纹图； 获取手指按捺指纹图，根据所述手指按捺指纹图和所述展开指纹图对按捺时的手指姿态进行预估，得到手指空间姿态； 根据所述手指空间姿态对三维点云进行校正处理，并根据校正后的三维点云生成对应姿态下的得到3D指纹展开图； 所述通过对所述手指三维点云预先处理，得到展开指纹图，包括： 计算所述手指三维点云中各点的表面深度，将所述表面深度作为按捺时手指的纹理强度值，并根据所述纹理强度值对所述手指三维点云进行正交投影，得到可视化指纹图，其中将所述表面深度进行归一化处理作为可视化图的灰度值；其中，对于点云V中的某个点，使用其邻域点集计算表面深度，邻域点集X定义为： 根据邻域点集X计算点的表面深度d： 其中c为邻域点集X的几何中心，n为邻域点集X的法向量，该法向量通过对X进行主成分分析获得； 将所述可视化指纹图进行展开处理，得到展开指纹图；其中，使用点可视化指纹图两点间的弧长作为展开后的坐标长度，设为点云坐标系，为展开指纹的坐标系，这两个坐标系在坐标轴u的转换关系定义为： 其中，坐标轴v的转换关系与u相同。

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