买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳群宾精密工业有限公司申请的专利引导点胶的方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115731297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110983817.5，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权引导点胶的方法、装置、计算机设备及存储介质是由蓝猷凤;陈方设计研发完成，并于2021-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本引导点胶的方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种引导点胶的方法，包括：采用点胶机在模板产品上示教出模板机构点胶路径点集；对模板产品进行扫描得到模板图像；将模板机构点胶路径点集映射到模板图像，得到每个点位的图像坐标；基于每个点位的图像坐标建立三维测量框，根据三维测量框进行纠偏调整，得到调整后的模板图像坐标集；对待点胶产品进行扫描，得到待点胶产品的三维图像；基于三维图像提取出各个点位的图像坐标，得到点位图像坐标集；根据模板机构点胶路径点集、模板图像坐标集和点位图像坐标集计算得到待点胶产品对应的目标机构点胶路径点集，然后引导点胶。该方法实现了高精度点胶。此外，还提出了一种引导点胶的装置、计算机设备及存储介质。

本发明授权引导点胶的方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种引导点胶的方法，其特征在于，所述方法包括： 采用点胶机在模板产品上示教出模板机构点胶路径点集，所述模板机构点胶路径点集中包括各个点位的模板机构坐标； 对所述模板产品进行扫描，得到所述模板产品对应的模板图像； 获取图像坐标与机构坐标之间的转换关系，根据所述转换关系，将所述模板机构点胶路径点集映射到所述模板图像，确定所述模板机构点胶路径点集中每个点位的图像坐标； 基于每个点位的图像坐标建立三维测量框，根据所述三维测量框进行纠偏调整，得到调整后的各个点位的目标图像坐标，构成模板图像坐标集； 对待点胶产品进行扫描，得到待点胶产品的三维图像，所述待点胶产品与所述模板产品为同类产品； 基于所述三维图像提取出各个点位的实际图像坐标，得到实际图像坐标集； 根据所述模板机构点胶路径点集、所述模板图像坐标集和所述实际图像坐标集计算得到待点胶产品对应的目标机构点胶路径点集，所述目标机构点胶路径点集中包括各个点位的目标机构坐标； 基于所述待点胶产品对应的目标机构点胶路径点集进行引导点胶。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳群宾精密工业有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华区大浪街道高峰社区鹊山新村39号3层314室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。