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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利目标跟踪方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113870305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110977292.4，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权目标跟踪方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质是由朱梦超;王利升;王亚运设计研发完成，并于2021-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标跟踪方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种目标跟踪方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，其中目标跟踪方法包括：对待处理视频中的当前帧进行目标检测，得到待处理目标的第一整体位置区域和所述第一整体位置区域内的第一局部位置区域；基于参考帧中所述待处理目标的跟综结果，预测所述当前帧中所述待处理目标的第二整体位置区域和所述第二整体位置区域内的第二局部位置区域；其中，所述第二局部位置区域对应所述第一局部位置区域，所述参考帧包括所述待处理视频中所述当前帧的前向帧；将所述第一整体位置区域、所述第一局部位置区域、所述第二整体位置区域以及所述第二局部位置区域进行关联，得到所述待处理目标的跟踪结果。该方法适用于多角度场景，提高目标跟踪的准确性以及稳定性。

本发明授权目标跟踪方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括： 对待处理视频中的当前帧进行目标检测，得到待处理目标的第一整体位置区域和所述第一整体位置区域内的第一局部位置区域； 基于参考帧中所述待处理目标的跟综结果，预测所述当前帧中所述待处理目标的第二整体位置区域和所述第二整体位置区域内的第二局部位置区域；其中，所述第二局部位置区域对应所述第一局部位置区域，所述参考帧包括所述待处理视频中所述当前帧的前向帧； 将所述第一整体位置区域、所述第一局部位置区域、所述第二整体位置区域以及所述第二局部位置区域进行关联，得到所述待处理目标的跟踪结果； 其中，所述将所述第一整体位置区域、所述第一局部位置区域、所述第二整体位置区域以及第二局部位置区域进行关联，得到所述待处理目标的跟踪结果的步骤，包括： 响应于所述第一整体位置区域与所述第二整体位置区域的交并比不大于第一阈值，或响应于所述第一局部位置区域与所述第二局部位置区域的交并比不大于第二阈值，基于所述第一局部位置区域以及所述第一整体位置区域的包含关系，将所述第一局部位置区域以及所述第一整体位置区域进行关联，以确认所述参考帧和所述当前帧中目标是否为同一目标。

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