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龙图腾网获悉山东新华医疗器械股份有限公司申请的专利一种塑料安瓿外观异物自动检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113477556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110937826.0，技术领域涉及：B07C5/342；该发明授权一种塑料安瓿外观异物自动检测系统是由李业富;牟学璐;王东;韩耀;李联光设计研发完成，并于2021-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种塑料安瓿外观异物自动检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种塑料安瓿外观异物自动检测系统，包括用于加持并输送塑料安瓿瓶的输送装置，沿所述输送装置的输送方向设置的检测装置，设置于所述输送装置的输送末端的剔除装置，与所述输送装置、所述检测装置和所述剔除装置连接的控制装置，所述控制装置用于根据所述检测装置的检测结果、控制所述剔除装置剔除不合格的所述塑料安瓿瓶。上述塑料安瓿外观异物自动检测系统，在直线输送过程中进行图像采集，实现塑料安瓿瓶的全面检测，塑料安瓿瓶的检测数量不受限制，提高了检测效率。

本发明授权一种塑料安瓿外观异物自动检测系统在权利要求书中公布了：1.一种塑料安瓿外观异物自动检测系统，其特征在于，包括用于加持并输送塑料安瓿瓶9的输送装置，沿所述输送装置的输送方向设置的检测装置，设置于所述输送装置的输送末端的剔除装置，与所述输送装置、所述检测装置和所述剔除装置连接的控制装置，所述控制装置用于根据所述检测装置的检测结果、控制所述剔除装置剔除不合格的所述塑料安瓿瓶9；所述输送装置包括夹瓶输送带2，所述夹瓶输送带2具有一对用于加持并输送所述塑料安瓿瓶9的带体；所述夹瓶输送带2包括在输送方向上同向延伸设置、在高度方向上错位设置的顶部输送带203和底部输送带205，所述顶部输送带203用以于所述塑料安瓿瓶9的上部加持，所述底部输送带205用以于所述塑料安瓿瓶9的下部加持； 所述夹瓶输送带2包括输送驱动电机201、夹瓶输送带驱动轮202、转换带轮204和从动带轮206，所述输送驱动电机201设置于所述夹瓶输送带2的末端，所述夹瓶输送带驱动轮202安装于所述输送驱动电机201端部，所述转换带轮204设置于所述夹瓶输送带2的中部，所述夹瓶输送带驱动轮202和所述转换带轮204之间设置所述顶部输送带203，在所述夹瓶输送带2的前端设置所述从动带轮206，在所述从动带轮206和所述转换带轮204之间设置所述底部输送带205； 当所述塑料安瓿瓶9处于上部加持的状态时，其中下部处于暴露状态，易于检测时的图像采集，进而实现外观和异物的自动检测；当所述塑料安瓿瓶9处于下部加持状态时，其中上部处于暴露状态，易于检测时的图像采集，进而实现外观和异物的自动检测。

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