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龙图腾网获悉北京机械设备研究所申请的专利一种相关滤波目标跟踪方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115705656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110915438.2，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种相关滤波目标跟踪方法、系统及存储介质是由李杰;刘琪设计研发完成，并于2021-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种相关滤波目标跟踪方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种相关滤波目标跟踪方法、系统及存储介质，属于计算机视觉技术领域，解决了现有技术难以对复杂场景下的目标进行跟踪，计算成本高、实时性差的问题。该方法包括：利用当前相关滤波模型与当前帧图像的频域特征进行相关运算获得第一响应图，并确定当前目标位置；以当前目标位置为基准从当前帧图像中分割获得新窗口图像，并提取其频域特征；利用第一响应图和新窗口图像的频域特征优化目标函数，获得下一帧图像对应的相关滤波模型；利用下一帧图像对应的相关滤波模型与其频域特征进行相关运算获得第二响应图，并根据第二响应图获得下一帧图像的目标位置。该方法基于图像频域特征能够对复杂环境中的目标进行跟踪，且计算成本低、实时性高。

本发明授权一种相关滤波目标跟踪方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种相关滤波目标跟踪方法，其特征在于，包括： 利用当前相关滤波模型与当前帧图像的频域特征进行相关运算获得第一响应图，进而确定当前目标位置； 以所述当前目标位置为基准从当前帧图像中分割获得新窗口图像，并提取所述新窗口图像的频域特征； 利用所述第一响应图和所述新窗口图像的频域特征优化目标函数，获得下一帧图像对应的相关滤波模型；具体包括： 建立目标函数，所述目标函数为： 其中，y表示当前帧图像对应的理想响应图，y∈RN，D表示图像对应的总通道数量，d表示第d个通道，表示第k帧新窗口图像对应的第d个通道的频域特征，表示第k帧新窗口图像对应的第d个通道相关滤波模型，B表示剪裁矩阵，B∈RM×N，N表示每一频域特征对应的向量长度，M表示每一频域特征对应的向量的中心元素的数量，λ表示空间正则化参数，＊表示相关运算，[ψp,q]表示使当前帧图像的响应图与上一帧图像的响应图峰值重合的移位操作； 采用最优化算法求解所述目标函数，并将使目标函数值最小的相关滤波模型作为下一帧图像对应的相关滤波模型； 所述下一帧图像对应的相关滤波模型为： 其中，λ表示空间正则化参数，μ表示惩罚因子，ID表示D×D的二维矩阵，F表示离散傅里叶变换矩阵，Wk表示第k帧图像对应的相关滤波模型； 利用下一帧图像对应的相关滤波模型与下一帧图像的频域特征进行相关运算获得第二响应图，并根据所述第二响应图获得下一帧图像的目标位置。

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