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龙图腾网获悉科弛医疗科技(北京)有限公司申请的专利固定器、穿刺组件和手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114795475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110827159.0，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权固定器、穿刺组件和手术机器人是由牟鑫设计研发完成，并于2021-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本固定器、穿刺组件和手术机器人在说明书摘要公布了：一种固定器、穿刺组件和手术机器人。该固定器包括主体、第一连接部和第二连接部。第一连接部与所述主体连接；第二连接部与所述主体连接；所述第一连接部配置为可与穿刺器可拆卸地连接，所述第二连接部配置为可与手术机器人的手术操作臂可拆卸地连接。可通过本公开至少一实施例提供的固定器将穿刺器与手术机器人的手术操作臂连接，避免了需要将穿刺器与手术操作臂直接匹配地连接而造成对穿刺器种类的限制，从而扩大了穿刺器的可选择范围。

本发明授权固定器、穿刺组件和手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种固定器，包括： 主体； 第一连接部，与所述主体连接；以及 第二连接部，与所述主体连接，其中，所述第一连接部配置为可与穿刺器可拆卸地连接，所述第二连接部配置为可与手术机器人的手术操作臂可拆卸地连接； 所述主体包括： 主凹槽，沿第一方向朝向所述主体的第二侧凹陷，其中，所述主凹槽具有底壁、与所述底壁相交的第一侧壁和第二侧壁； 所述第一侧壁具有远离所述底壁的第一承载面并且所述第二侧壁具有远离所述底壁的第二承载面； 所述第一连接部包括： 第一子连接部，与所述主体连接且整体上沿所述第一方向凸出于所述主体； 第二子连接部，与所述主体连接且整体上沿所述第一方向凸出于所述主体，与所述第一子连接部并排且与所述第一子连接部间隔开； 所述第一子连接部包括沿所述第一方向延伸的第一柱状部； 所述第二子连接部包括沿所述第一方向延伸的第二柱状部； 所述第一子连接部还包括第一底部，所述第一底部位于所述第一柱状部以及所述主体之间且与所述第一柱状部以及所述主体连接，所述第一底部包括第一重叠部和第一非重叠部，所述第一重叠部在垂直于所述第一方向的平面上的正投影与所述第一柱状部在垂直于所述第一方向的平面上的正投影重合，所述第一非重叠部在垂直于所述第一方向的平面上的正投影与所述第一柱状部在垂直于所述第一方向的平面上的正投影不重合且位于所述第一柱状部的正投影的外侧，所述第一非重叠部包括远离所述主体的第一子承载面； 所述第二子连接部还包括第二底部，所述第二底部位于所述第二柱状部以及所述主体之间且与所述第二柱状部以及所述主体连接，所述第二底部包括第二重叠部和第二非重叠部，所述第二重叠部在垂直于所述第一方向的平面上的正投影与所述第二柱状部在垂直于所述第一方向的平面上的正投影重合，所述第二非重叠部在垂直于所述第一方向的平面上的正投影与所述第二柱状部在垂直于所述第一方向的平面上的正投影不重合且位于所述第二柱状部的正投影的外侧，所述第二非重叠部包括远离所述主体的第二子承载面。

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