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龙图腾网获悉深圳康诺思腾科技有限公司申请的专利无菌适配器与手术器械的传动连接结构及手术机器人的器械驱动传动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113367798B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110797312.X，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权无菌适配器与手术器械的传动连接结构及手术机器人的器械驱动传动机构是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2021-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本无菌适配器与手术器械的传动连接结构及手术机器人的器械驱动传动机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无菌适配器与手术器械的传动连接结构，其中无菌适配器包括有无菌适配器传动件，手术器械包括有器械传动件，其中，无菌适配器传动件和器械传动件的配合表面具有传动扣位配合表面部分；以及无菌适配器传动件和器械传动件的配合表面具有圆柱形配合表面部分，圆柱形配合表面的中心位于无菌适配器传动件和器械传动件的转动轴线上。该传动连接结构，使得无菌适配器传动件和器械传动件进行可以先通过圆柱形配合表面进行预对接，预对接可以使得无菌适配器传动件与器械传动件预先对位，然后无菌适配器传动件与器械传动件再寻找准确的配合位置,而且这样使得无菌适配器传动件和器械传动件在对接时不会产生虚对接。

本发明授权无菌适配器与手术器械的传动连接结构及手术机器人的器械驱动传动机构在权利要求书中公布了：1.一种无菌适配器与手术器械的传动连接结构，其特征在于，所述无菌适配器包括有无菌适配器传动件，所述手术器械包括有器械传动件，所述无菌适配器传动件的与所述器械传动件对接的端部呈封闭结构，其中， 所述无菌适配器传动件和所述器械传动件的配合表面具有传动扣位配合表面部分，所述传动扣位配合表面部分包括相互配合的传动扣和传动扣位，用于在所述无菌适配器传动件和所述器械传动件之间传递动力；以及 所述无菌适配器传动件和所述器械传动件的配合表面具有圆柱形配合表面部分，所述圆柱形配合表面的中心位于所述无菌适配器传动件和所述器械传动件的转动轴线上，所述圆柱形配合表面部分包括相互配合的圆柱扣和圆柱扣位； 其中，所述传动扣和所述圆柱扣设置在所述无菌适配器传动件与所述器械传动件中的一者，所述传动扣位和所述圆柱扣位设置在所述无菌适配器传动件与所述器械传动件中的另一者；所述传动扣非对称设置，使得所述无菌适配器传动件和所述器械传动件具有唯一的对准位置，所述圆柱扣高于所述传动扣的高度； 所述传动扣与所述圆柱扣连接并径向地延伸，所述圆柱扣的径宽大于所述传动扣的宽度； 所述传动扣设置有至少两个，至少两个所述传动扣的延伸长度不一致。

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