谷歌有限责任公司J·查斯·丘获国家专利权
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龙图腾网获悉谷歌有限责任公司申请的专利机器人附件致动获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115812024B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180034030.2，技术领域涉及：B25J17/02；该发明授权机器人附件致动是由J·查斯·丘;詹姆斯·卢宾;肯·卡卢瓦尔茨;斯蒂法诺·萨利切蒂;布兰登·欣曼;拜伦·戴维;克劳迪奥·凡塔奇设计研发完成，并于2021-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人附件致动在说明书摘要公布了：在各种实施方式中，机器人的可移除附件能够允许稳定的俯仰和偏航，同时减轻对机器人的其他移动的干扰。机器人的颈部能够包括至少两个线性致动器，每个线性致动器耦接到杆，杆被驱动以从线性致动器线性地移动。机器人的附件能够被耦接到颈部。附件能够包括至少两个轨道，其中每个轨道接纳杆的端部以能滑动地接合杆。
本发明授权机器人附件致动在权利要求书中公布了：1.一种机器人组件，包括： 颈部，所述颈部包括： 耦接到第一杆的第一端部的第一线性致动器，其中，所述第一线性致动器线性地驱动所述第一杆； 耦接到第二杆的第一端部的第二线性致动器，其中，所述第二线性致动器线性地驱动所述第二杆； 耦接到所述颈部的附件，所述附件包括： 第一通道，所述第一通道接纳所述第一杆的第二端部以能滑动地接合所述第一杆；以及 第二通道，所述第二通道接纳所述第二杆的第二端部以能滑动地接合所述第二杆。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人谷歌有限责任公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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