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龙图腾网获悉奥比中光科技集团股份有限公司申请的专利一种ITOF测距系统及其相对精度的确定方法、装置、设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115657052B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110768215.8，技术领域涉及：G01S17/10；该发明授权一种ITOF测距系统及其相对精度的确定方法、装置、设备是由马宣;王兆民;武万多;何燃;黄源浩;肖振中;李威设计研发完成，并于2021-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种ITOF测距系统及其相对精度的确定方法、装置、设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种ITOF测距系统及其相对精度的确定方法、装置、设备，所述方法包括：获取待测物体反射的光信号对应的电荷量；根据电荷量计算环境光数据和采样信号数据；根据所述环境光数据、所述采样信号数据以及预设相对精度计算规则计算相对精度；其中，所述预设相对精度计算规则根据如下步骤获得：获取历史环境光数据、历史采样信号数据、以及历史环境光数据和历史采样信号数据对应的测距相对精度；根据所述历史环境光数据、所述历史采样信号数据和所述测距相对精度构建拟合函数，得到预设相对精度计算规则。本发明可以实时进行ITOF测距系统的测距结果的性能判定与排除，实现输出的深度数据中只保留较小噪声的3D点，从而提高整体的3D点云效果。

本发明授权一种ITOF测距系统及其相对精度的确定方法、装置、设备在权利要求书中公布了：1.一种ITOF测距系统，其特征在于，包括：发射器、采集器、以及处理电路； 所述发射器，经配置以发射信号光束； 所述采集器，经配置以采集被物体反射回的反射光信号； 所述处理电路，与所述发射器以及所述采集器连接，用于获取待测物体反射的光信号对应的电荷量，以根据所述电荷量确定环境光数据和采样信号数据，并根据所述环境光数据、所述采样信号数据以及预设相对精度计算规则计算相对精度； 其中，所述预设相对精度计算规则根据如下步骤获得： 获取历史环境光数据、历史采样信号数据、以及历史环境光数据和历史采样信号数据对应的测距相对精度； 根据所述历史环境光数据、所述历史采样信号数据和所述测距相对精度构建拟合函数，得到预设相对精度计算规则； 获得所述测距相对精度的过程如下： 获取连续n次测量第i次测量的目标距离测量值di，以及n次测量的目标距离测量平均值，则测距系统的分辨率为： 其中，di表示第i次测量得到的距离值，测试次数从1到n，共n次，表示n次测量的平均值，表示为： 根据三倍标准差定律，分辨率与测距相对精度的关系为， 则通过n次采样后计算出所述测距相对精度。

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