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龙图腾网获悉奥比中光科技集团股份有限公司申请的专利一种距离测量系统及其相对精度的确定方法、装置、设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115657056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110769043.6，技术领域涉及：G01S17/10；该发明授权一种距离测量系统及其相对精度的确定方法、装置、设备是由马宣;王兆民;武万多;何燃;黄源浩;肖振中;李威设计研发完成，并于2021-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种距离测量系统及其相对精度的确定方法、装置、设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种距离测量系统及其相对精度的确定方法、装置、设备，所述方法包括：获取环境光子数和信号光子数；其中，信号光子数为采集器采集待测物体反射的光信号并输出的电信号；根据环境光子数、信号光子数以及预设相对精度计算规则计算相对精度，其中，所述预设相对精度计算规则根据如下步骤获得：获取历史环境光子数、历史信号光子数，并且获取历史环境光子数和历史信号光子数对应的测距相对精度；根据所述历史环境光子数、所述历史信号光子数和所述测距相对精度构建拟合函数，得到预设相对精度计算规则。本发明通过在单帧图像中实时提取信号光子数和环境光子数，以实时单帧计算出相对精度，可实时对距离测量系统进行测距结果的性能判定与排除，实现输出的深度数据中只保留较小噪声的3D点，从而提高整体的3D点云效果。

本发明授权一种距离测量系统及其相对精度的确定方法、装置、设备在权利要求书中公布了：1.一种距离测量系统，其特征在于，包括：发射器、采集器、以及处理电路； 所述发射器，经配置以发射信号光束； 所述采集器，包括像素单元以及读出电路，所述像素单元包括多个像素，所述像素用于对反射回的光束中的单个光子进行响应并输出光子信号；所述读出电路用于接收所述光子信号进行处理并输出直方图； 所述处理电路，与所述发射器以及所述采集器连接，用于接收所述直方图获取环境光子数和信号光子数，并根据所述环境光子数、所述信号光子数以及预设相对精度计算规则计算相对精度；其中，所述信号光子数为所述采集器采集的所述发射器发射信号光束中的光子； 其中，所述预设相对精度计算规则根据如下步骤获得： 获取历史环境光子数、历史信号光子数，并且获取历史环境光子数和历史信号光子数对应的测距相对精度； 根据所述历史环境光子数、所述历史信号光子数和所述测距相对精度构建拟合函数，得到预设相对精度计算规则； 获得所述测距相对精度的过程如下： 根据距离计算公式计算出连续n次测量第i次测量的目标距离测量值di，以及n次测量的目标距离测量平均值，则距离测量系统的分辨率为： 其中，di表示第i次测量得到的距离值，测试次数从1到n，共n次，表示n次测量的平均值，可以表示为： 根据三倍标准差定律，分辨率与测距相对精度的关系为， 则通过n次采样后计算出所述测距相对精度。

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