库卡机器人制造(上海)有限公司吴刘阳获国家专利权
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龙图腾网获悉库卡机器人制造(上海)有限公司申请的专利转轨装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115535548B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110738671.8，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权转轨装置是由吴刘阳;陈宝生;徐鹏博;向旺;任磊;马鸣;祁梦颖设计研发完成，并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本转轨装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种转轨装置，所述转轨装置包括：底座，所述底座上形成有滑轨；移动轨道，所述移动轨道上形成有与所述滑轨配合的滑块；丝杠驱动组件，所述丝杠驱动组件设在所述底座上，所述丝杠驱动组件用于驱动所述移动轨道沿所述滑轨往复运动；活动连接件，所述活动连接件可活动地设在所述移动轨道和所述丝杠驱动组件之间，以使所述移动轨道和所述丝杠驱动组件相对滑动或者转动。根据本发明实施例的转轨装置，通过在丝杠驱动组件和移动轨道之间设置活动连接件，可以移动轨道以及丝杠驱动组件不易被卡死，同时还可以在一定程度上降低丝杠驱动组件的生产难度以及装配难度。
本发明授权转轨装置在权利要求书中公布了：1.一种转轨装置，其特征在于，包括： 底座，所述底座上形成有滑轨； 移动轨道，所述移动轨道上形成有与所述滑轨配合的滑块； 丝杠驱动组件，所述丝杠驱动组件设在所述底座上，所述丝杠驱动组件用于驱动所述移动轨道沿所述滑轨往复运动； 活动连接件，所述活动连接件可活动地设在所述移动轨道和所述丝杠驱动组件之间，以使所述移动轨道和所述丝杠驱动组件相对滑动或者转动； 所述活动连接件包括： 第一安装座，所述第一安装座与所述丝杠驱动组件相连； 第二安装座，所述第二安装座与所述移动轨道相连； 导杆，所述导杆设在所述第一安装座和所述第二安装座之间，所述导杆相对于第一安装座和或第二安装座沿所述导杆的轴线方向滑动； 所述第二安装座包括：第一内轴和第一外轴，所述第一内轴套设在所述导杆上，所述第一内轴适于沿垂直于所述导杆的轴线方向转动； 所述第一外轴的内壁和所述第一内轴的外壁均形成有相适配的弧形面，以使第一外轴和所述第一内轴沿弧形面相对转动。
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