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龙图腾网获悉西克IVP股份公司申请的专利用于对象匹配的基于第一对象模型的第二对象模型的生成获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113869344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110723573.7，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权用于对象匹配的基于第一对象模型的第二对象模型的生成是由O·弗里曼;A·默;K·奥夫杰尔设计研发完成，并于2021-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于对象匹配的基于第一对象模型的第二对象模型的生成在说明书摘要公布了：本公开至少涉及用于对象匹配的基于第一对象模型的第二对象模型的生成。支持用于按照对象匹配算法450的对象匹配的，基于第一对象模型420生成第二对象模型480的设备1200和方法。第一对象模型420包含被成像的参考对象411的对象特征421‑1…421‑N。获得1101分别包括包含在第一对象模型420中的所述对象特征421‑1…421‑N的不同子特征421‑1…421‑N的子模型425‑1…425‑N。分别提供1103子模型425‑1…425‑N的贡献指标475‑1…475‑N。每个贡献指标475‑n指示子特征421‑n对不正确匹配的贡献。贡献指标475‑1…475‑N以按照对象匹配算法450的第一对象模型420和子模型425‑1…425‑N与至少一个模型优化图像440的匹配为基础，所述至少一个模型优化图像440包含当与第一对象模型420匹配时导致至少所述不正确匹配的预先定义的训练特征。

本发明授权用于对象匹配的基于第一对象模型的第二对象模型的生成在权利要求书中公布了：1.一种由一个或多个设备1200进行的方法，所述方法用于支持基于第一对象模型420生成第二对象模型480，以用于按照对象匹配算法450的对象匹配，第一对象模型420包含被成像的参考对象411的对象特征421-1…421-N，其中所述方法包括： -获得1101分别包括包含在第一对象模型420中的所述对象特征421-1…421-N的不同子特征的子模型425-1…425-N，和 -分别提供1103子模型425-1…425-N的贡献指标475-1…475-N，所述贡献指标475-1…475-N中的每个贡献指标指示子模型的子特征对不正确匹配的贡献，贡献指标475-1…475-N基于按照对象匹配算法450的第一对象模型420和子模型425-1…425-N与至少一个模型优化图像MOI440的匹配，所述至少一个MOI440包含当与第一对象模型420匹配时导致至少所述不正确匹配的预先定义的训练特征， -按每个MOI440分别获得至少包含子模型425-1…425-N的子模型分数图465-1…465-N和第一对象模型420的第一模型分数图460的分数图，每个分数图基于不同姿态下的对应模型与MOI440的匹配，每个分数图包含在该分数图的不同位置p1…pK的分数，每个所述位置p1…pK与所述姿态中的一个或多个姿态相关联，位置的分数指示模型的和该位置相关联的所述姿态中的所述一个或多个姿态与MOI440之间的匹配水平，和 其中贡献指标475-1…475-N的所述提供1103包括基于所获得的分数图计算1103a贡献指标475-1…475-N。

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