北京石头世纪科技股份有限公司张磊获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利一种智能移动设备及其控制方法、电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114625117B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110491513.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种智能移动设备及其控制方法、电子设备、存储介质是由张磊设计研发完成，并于2021-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能移动设备及其控制方法、电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种智能移动设备及其控制方法、电子设备、存储介质，当智能移动设备被卡困时，获取该卡困区域的第一地面介质属性信息，第一地面介质属性信息包括卡困区域的地面的介质属性信息；如果第一地面介质属性信息与目标地面介质属性信息相匹配，则在智能移动设备离开卡困区域之后，控制所述智能移动设备沿与进入卡困区域时的方向不同的方向重新进入卡困区域，从而在由于地面介质种类存在差异以及两种介质之间存在相对高度差的情况下，降低智能移动设备进入该卡困区域再次被困住的风险，以使该智能移动设备在卡困区域正常移动，完成作业任务。
本发明授权一种智能移动设备及其控制方法、电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种智能移动设备的控制方法，其特征在于，包括： 当智能移动设备被卡困时，获取该卡困区域的第一地面介质属性信息，所述第一地面介质属性信息包括所述卡困区域的地面的介质属性信息； 如果所述第一地面介质属性信息与目标地面介质属性信息相匹配，则在所述智能移动设备离开所述卡困区域之后，控制所述智能移动设备沿与进入所述卡困区域时的方向不同的方向重新进入所述卡困区域，其中，所述目标地面介质属性信息为不同地面介质属性信息中，发生被困现象的地面介质属性信息。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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