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龙图腾网获悉青岛创益尼特机器人技术有限公司申请的专利一种电机定子线圈的绕线装置和绕线方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114977690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110186658.6，技术领域涉及：H02K15/08；该发明授权一种电机定子线圈的绕线装置和绕线方法是由陈永设计研发完成，并于2021-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机定子线圈的绕线装置和绕线方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种一种电机定子线圈的绕线装置和绕线方法，其绕线装置的特征具备：上压线杆运动机构1，其压紧线材；下压线杆运动机构2，其压紧线材；主轴运动机构3，其牵引线材在电机定子铁芯40上绕制线圈；电机定子铁芯定位锁紧机构4；龙门架B；基座A，其上安装固定龙门架B、上压线杆运动机构1、下压线杆运动机构2、主轴运动机构3和电机定子铁芯定位锁紧机构4。通过其绕线装置和绕线方法实现导线嘴不进入无刷电机定子齿槽内的方法绕制线圈。

本发明授权一种电机定子线圈的绕线装置和绕线方法在权利要求书中公布了：1.一种无刷电机定子线圈绕线装置，其特征在于： 上压线杆运动机构（1），用于压紧线材（50）； 下压线杆运动机构（2），用于压紧线材（50）； 主轴运动机构（3），用于牵引线材（50）在电机定子铁芯（40）上绕制线圈； 电机定子铁芯定位锁紧机构（4），定位、固定电机定子铁芯（40）； 龙门架（B），其上安装上压线杆运动机构（1）； 整体基座（A），用于安装固定龙门架（B）、上压线杆运动机构（1）、下压线杆运动机构（2）、主轴运动机构（3）和电机定子铁芯定位锁紧机构（4）； 上压线杆运动机构（1）包括上压线杆（10）、第一X轴驱动机构（11）、第一Y轴驱动机构（12）和第一Z轴驱动机构（13），并且所述第一X轴驱动机构（11）、第一Y轴驱动机构（12）和第一Z轴驱动机构（13）互相正交，所述第一X轴驱动机构（11）、第一Y轴驱动机构（12）和第一Z轴驱动机构（13）分别带动上压线杆（10）在定子铁芯（40）的上侧沿X、Y和Z轴三个方向运动； 下压线杆运动机构（2）包括下压线杆（20）、第二X轴驱动机构（21）、第二Y轴驱动机构（22）和第三Z轴驱动机构（23），并且所述第二X轴驱动机构（21）、第二Y轴驱动机构（22）和第三Z轴驱动机构（23）互相正交，所述第二X轴驱动机构（21）、第二Y轴驱动机构（22）和第三Z轴驱动机构（23）分别带动下压线杆（20）在定子铁芯（40）的下侧沿X、Y和Z轴三个方向运动； 主轴运动机构（3）包括导线嘴（30）、第三X轴驱动机构（31）、第三Y轴驱动机构（32）和第三Z轴驱动机构（33），并且所述第三X轴驱动机构（31）、第三Y轴驱动机构（32）和第三Z轴驱动机构（33）互相正交，所述第三X轴驱动机构（31）、第三Y轴驱动机构（32）和第三Z轴驱动机构（33）分别带动导线嘴（30）在X、Y和Z轴三个方向运动，导线嘴（30）用于牵引线材（50）。

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