发那科株式会社钟婷婷获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115151385B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180014628.5，技术领域涉及：B25J13/08；该发明授权机器人系统是由钟婷婷;太田悠介设计研发完成，并于2021-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人系统在说明书摘要公布了：一种机器人系统1，具备：机器人20，其对工件W进行作业；摄像装置30，其在与工件之间进行相对移动，并对工件进行拍摄；以及控制装置40，其控制摄像装置以及机器人，控制装置以及摄像装置分别具备零点一致或偏移已知量的时钟41、31，控制装置使向摄像装置要发送的拍摄指令中包含从拍摄指令的发送时刻To到拍摄时刻Tc为止的规定的待机时间Td、或者从待机时间中减去拍摄指令的接收时刻Ti与发送时刻的差分时间Δt后得到的所需时间T，摄像装置在从接收时刻起经过了所需时间后，将对工件进行拍摄而获取到的图像信息发送到控制装置，控制装置基于在从发送时刻起经过了待机时间后而获取到的机器人的位置信息以及从摄像装置发送来的图像信息，控制机器人。
本发明授权机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人系统，其特征在于，具备： 机器人，其对工件进行作业； 摄像装置，其在与所述工件之间进行相对移动，并对该工件进行拍摄；以及 控制装置，其控制该摄像装置以及所述机器人， 该控制装置以及所述摄像装置分别具备零点一致或偏移已知量的时钟， 所述控制装置使向所述摄像装置要发送的拍摄指令中包含从该拍摄指令的发送时刻到拍摄时刻为止的规定的待机时间、或者从该待机时间中减去所述拍摄指令的接收时刻与所述发送时刻的差分时间后得到的所需时间而进行发送， 所述摄像装置在从所述接收时刻起经过了从所述待机时间中减去所述差分时间后得到的时间的时刻、或者经过了所述所需时间的时刻，对所述工件进行拍摄，并将通过拍摄而获取到的图像信息发送到所述控制装置， 所述控制装置在从所述发送时刻起经过了所述待机时间的时刻获取所述机器人的位置信息，并基于该位置信息以及从所述摄像装置发送来的所述图像信息控制所述机器人。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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