发那科株式会社泽冈浩贵获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115066660B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180012329.8，技术领域涉及：G05B19/4093；该发明授权控制装置是由泽冈浩贵设计研发完成，并于2021-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制装置在说明书摘要公布了：本发明的控制装置通过使用以构成要素为节点的图表，校正具有任意的机械结构的机床中的误差。控制装置具备：控制点坐标系插入部，其对机械结构的图表的各节点插入控制点以及坐标系作为节点；标识符分配部，其对所插入的控制点以及坐标系分配标识符；误差信息存储部，其存储与控制对象中的机械误差有关的信息和对观测到机械误差的坐标系分配的标识符；误差节点生成部，其将机械误差变换为等价的误差节点；以及误差节点追加部，其在机械结构的图表中追加误差节点。
本发明授权控制装置在权利要求书中公布了：1.一种控制装置，在具有任意的机械结构的机床中，以将构成要素作为节点的图表形式来表现控制对象的所述机械结构并保持控制对象的所述机械结构，其特征在于， 所述控制装置具备： 控制点坐标系插入部，其对所述机械结构的图表的各节点插入控制点以及坐标系作为节点； 标识符分配部，其对插入的所述控制点和所述坐标系分配标识符； 误差信息存储部，其存储与所述控制对象中的机械误差有关的信息和对观测到所述机械误差的坐标系分配的标识符； 误差节点生成部，其将所述机械误差变换为等价的误差节点； 误差节点追加部，其在所述机械结构的图表中追加所述误差节点； 控制点坐标系指定部，其针对所述机械结构的图表，通过所述标识符来指定1组以上的控制点以及坐标系； 指令值判断部，其根据由所述控制点坐标系指定部指定的所述控制点和所述坐标系，判断在程序中指示的1个以上的指令值与针对哪个控制点的哪个坐标系上的坐标值对应；以及 移动指令部，其指示所述控制点的移动，以使所述控制点的所述坐标值成为所述指令值。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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