上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业(集团)总公司王斌获国家专利权
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龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业(集团)总公司申请的专利危险等级判定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114802231B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110130352.9，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权危险等级判定方法、装置、电子设备及存储介质是由王斌;尚俊雅;刘志超设计研发完成，并于2021-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本危险等级判定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种危险等级判定方法、装置、电子设备及存储介质，通过车辆行驶区域周边潜在的危险目标的感知信息，对危险目标进行危险等级分类，从而进一步为辅助驾驶功能的控制操作提供最佳时机，减缓潜在碰撞风险，显著提升安全性，进一步优化驾乘体验。
本发明授权危险等级判定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种危险等级判定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆周边的危险目标的感知信息，所述感知信息至少包括相对速度、相对距离和相对加速度； 针对每个危险等级，确定所述相对速度在该危险等级下的危险碰撞时间； 确定所述相对速度在该危险等级下的跟车时距阈值； 根据所述危险碰撞时间、所述相对速度、所述相对加速度和所述跟车时距阈值，计算该危险等级下的危险碰撞距离和危险退出距离，所述危险碰撞时间为预测两车发生碰撞时刻的时间距离，所述危险碰撞距离为车辆与危险目标产生碰撞危险预警危险的门限值，所述危险退出距离为碰撞危险预警危险是否消除的门限值； 根据所述相对距离确定所述危险目标相对于所述车辆的运动趋势； 若所述运动趋势为由远至近，将危险碰撞距离大于所述相对距离的危险等级作为所述危险目标的实际危险等级； 若所述运动趋势为由近至远，将危险碰撞距离大于所述相对距离、或者危险碰撞距离小于所述相对距离且危险退出距离大于所述相对距离的危险等级作为所述危险目标的实际危险等级。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业(集团)总公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区松涛路563号1号楼509室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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