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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利机床的控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115023674B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180010521.3，技术领域涉及：G05B19/4093；该发明授权机床的控制装置是由於保勇作;园田直人;山本健太设计研发完成，并于2021-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本机床的控制装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种机床的控制装置，能够可靠地切断并排出切屑，并且能够通过减小工具切入工件时的冲击来抑制工具的破损。机床的控制装置100控制使工具T与工件W相对地旋转的主轴，并且控制使工具T与工件W相对地在进给方向上摆动的同时移动的进给轴，由此执行切削加工，该机床的控制装置100具有：摆动指令生成部16，其根据预定的摆动条件生成摆动指令；以及位置速度控制部15，其根据将由摆动指令生成部16生成的摆动指令与位置指令或位置偏差重叠而生成的重叠指令，控制驱动进给轴的马达30，摆动指令生成部16根据时间或根据所述预定的摆动条件计算出的摆动相位，变更摆动指令的相位的前进方式和摆动指令的振幅中的至少一方。

本发明授权机床的控制装置在权利要求书中公布了：1.一种机床的控制装置，控制使切削工具与工件相对地旋转的主轴，并且控制使所述切削工具与所述工件相对地在进给方向上摆动的同时移动的进给轴，由此执行切削加工，其特征在于， 所述机床的控制装置具有： 摆动指令生成部，其根据预定的摆动条件，生成使所述切削工具和所述工件相对地在进给方向上摆动的摆动指令；以及 控制部，其根据将由所述摆动指令生成部生成的摆动指令与位置指令或所述位置指令与位置反馈的差分即位置偏差重叠而生成的重叠指令，控制驱动所述进给轴的电动机， 所述摆动指令生成部根据时间或基于所述预定的摆动条件计算出的摆动相位，变更所述摆动指令的相位的前进方式和所述摆动指令的振幅中的至少一方， 所述机床的控制装置还具有：负荷取得部，其取得所述切削加工中的所述切削工具上所产生的负荷， 所述摆动指令生成部具有： 摆动相位计算部，其根据所述预定的摆动条件计算摆动相位； 摆动振幅计算部，其根据所述预定的摆动条件计算摆动振幅；以及 摆动指令计算部，其根据由所述摆动相位计算部计算出的摆动相位和由所述摆动振幅计算部计算出的摆动振幅，计算所述摆动指令， 所述摆动相位计算部以减小由所述负荷取得部取得的负荷的方式，变更根据所述预定的摆动条件计算出的摆动相位的前进方式，或者，所述摆动振幅计算部以减小由所述负荷取得部取得的负荷的方式，变更根据所述预定的摆动条件计算出的摆动振幅。

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