买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海思路迪生物医学科技有限公司申请的专利一种基于delta机器人的三自由度移液器装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114073998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010818486.5，技术领域涉及：B01L3/02；该发明授权一种基于delta机器人的三自由度移液器装置是由袁庆明设计研发完成，并于2020-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于delta机器人的三自由度移液器装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于delta机器人的三自由度移液器装置，通过三根丝杠的同步、异步旋转驱动移液器注射头在垂直的z轴和水平面的x、y轴进行自由移动，结构简单、成本低，适用于小型化设备和需要较多试剂孔参与的复杂程序，极大地拓展了封闭式文库制备系统的应用范围。

本发明授权一种基于delta机器人的三自由度移液器装置在权利要求书中公布了：1.一种基于delta机器人的三自由度移液器装置，其特征在于，包括固定设置在封闭卡盒内的三根可旋转丝杠、分别套入所述三根丝杠的三个螺母座以及通过三根不可伸缩的等长连接轴分别与所述三个螺母座相连接的水平定位盘和固定设置在所述水平定位盘中央的移液器注射头； 所述丝杠垂直设置在封闭卡盒内部靠近内壁位置；所述三根丝杠在封闭卡盒内的相对位置形成等边三角形；所述三根丝杠可同步或异步地正、反向旋转； 所述螺母座通过其套入的丝杠正、反向旋转沿所述丝杠垂直上、下移动； 所述连接轴包括与所述螺母座相连接的第一万向连接结构和与所述水平定位盘相连接的第二万向连接结构； 所述水平定位盘随所述三个螺母座在所述丝杠上的同步和或异步垂直位移进行垂直位移和或水平面位置移动，且所述水平定位盘在进行垂直位移和或水平面位置移动过程中始终保持水平状态； 所述移液器注射头在所述水平定位盘进行垂直位移和或水平面位置移动过程中始终保持垂直于多孔试剂盘的试剂孔表面；所述移液器注射头连接设置在所述封闭卡盒内的泵组件，并由所述泵组件控制对所述多孔试剂盘上的试剂孔进行液体吸取或液体注入操作； 所述第一万向连接结构为第一球形万向轴承连接结构，所述第二万向连接结构为第二球形万向轴承连接结构；所述第一球形万向轴承连接结构和第二球形万向轴承连接结构均为由水平杆固定连接的双球型万向轴承连接结构； 所述第一球形万向轴承连接结构的水平杆和第二球形万向轴承连接结构的水平杆之间连接有拉力弹簧；所述拉力弹簧安装时预载有拉力，使所述第一球形万向轴承与所述第二球形万向轴承之间距离固定不变； 所述连接轴主体的两端分别卡入所述第一球形万向轴承连接结构和第二球形万向轴承连接结构的双球形结构部分； 所述螺母座朝向所述封闭卡盒内壁一面设置有竖直的滑槽，所述封闭卡盒内壁对应所述滑槽位置凸起的设置有垂直的定位条，所述螺母座在垂直上、下移动过程中通过所述滑槽与所述定位条的滑动接触提供旋转限位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海思路迪生物医学科技有限公司，其通讯地址为：201114 上海市闵行区新骏环路158号2幢304室、404室、402室、401室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。