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龙图腾网获悉小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司申请的专利一种清洁设备及清洁方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111631645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010608021.7，技术领域涉及：A47L11/28；该发明授权一种清洁设备及清洁方法是由檀冲;朱卫东设计研发完成，并于2020-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清洁设备及清洁方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种清洁设备及清洁方法，属于家用电器技术领域，用以解决现有清洁设备第一次加热生成蒸汽过程中供电单元耗电较多的问题。本发明的清洁设备包括清洁机器人和充电座，清洁机器人包括供电单元和水箱，水箱内设有蒸汽产生单元；供电单元与充电座连接进行充电；蒸汽产生单元与充电座或和供电单元连接，将水箱内的水加热转化为蒸汽；蒸汽产生单元第一次加热产生蒸汽的过程由充电座供电。蒸汽产生单元第一次加热产生蒸汽的过程由充电座直接供电，不消耗供电单元的电量，能够避免供电单元因蒸汽产生单元第一次加热产生蒸汽的过程导致的耗电量过多，使得清洁机器人在开始进行室内清扫时供电单元处于满电状态，以保证清洁机器人的清洁效果。

本发明授权一种清洁设备及清洁方法在权利要求书中公布了：1.一种清洁设备的清洁方法，其特征在于，清洁设备包括清洁机器人1和充电座2，清洁机器人1包括供电单元11和水箱12，水箱12内设有蒸汽产生单元13； 供电单元11与充电座2连接进行充电； 蒸汽产生单元13与充电座2或和供电单元11连接，将水箱12内的水加热转化为蒸汽； 蒸汽产生单元13第一次加热产生蒸汽的过程由充电座2供电； 充电座2、供电单元11、蒸汽产生单元13依次连接；充电座2先对供电单元11进行充电，待供电单元11达到满电状态后，充电座2再通过供电单元11对蒸汽产生单元13进行供电； 清洁机器人1还包括控制单元14，控制单元14与供电单元11、蒸汽产生单元13连接； 清洁方法包括如下步骤： S1：在清洁机器人1进行室内清洁前，通过充电座2对蒸汽产生单元13供电，使蒸汽产生单元13进行第一次加热至产生蒸汽； S1.1：清洁机器人1在供电单元11充电结束后进入待机状态； S1.2：设置预设时刻，控制单元14根据预设时刻计算出首热时刻； S1.3：控制单元14控制充电座2在首热时刻开始对蒸汽产生单元13供电，使蒸汽产生单元13完成第一次加热； 首热时刻＝预设时刻-首热时间；其中，首热时间为蒸汽产生单元13完成第一次加热所需的时间；预设时刻为预设清洁机器人1开始清扫的时刻； S2：清洁机器人1与充电座2断开，开始清扫工作，通过供电单元11对蒸汽产生单元13供电，使蒸汽产生单元13进行加热产生蒸汽； S2.1：加热元件133的温度达到指定温度后，到达预设时刻，控制单元14控制清洁机器人1离开充电座2，进行室内清扫； S2.2：供电单元11开始对蒸汽产生单元13供电，使加热元件133的温度不低于指定温度； 清洁机器人1在进行室内清扫时，供电单元11为加热元件133进行供电，使得加热元件133的实时温度值一直维持在不小于指定温度值； 或，测温元件134每间隔相同的时间段测量一次加热元件133的温度，并将该温度信号传送给控制单元14，若控制单元14判定该温度值小于指定温度时，通过供电单元11对加热元件133进行加热，使加热元件的温度值达到指定温度值； 若加热元件133的温度低至无法持续产生蒸汽时，控制单元14向清洁机器人1的与清扫有关的元件发送停止工作的指令，使得清洁机器人1停留在原地，供电单元11只向加热元件133进行供电，直至加热元件133的温度达到指定温度，清洁机器人1再恢复正常的清扫工作； S2.3：水箱12中的水通过水泵132注入加热元件133中，产生蒸汽后，蒸汽再由蒸汽喷嘴135喷向待清洁面或抹布。

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