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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利安全开关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115516394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080100190.8，技术领域涉及：G05B19/42；该发明授权安全开关装置是由陈俍铮设计研发完成，并于2020-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本安全开关装置在说明书摘要公布了：一种安全开关装置1，其具备：装置主体2；可动部3，其以能够相对于装置主体在规定的移动方向上移动的方式设置；以及保持部4，其将可动部保持在相对于装置主体的移动方向上的期望的位置，装置主体具备使便携终端100的一边紧贴的主体侧夹持部，可动部具备可动部侧夹持部，可动部侧夹持部与主体侧夹持部在移动方向上相对配置，并使便携终端的另一边紧贴，保持部具备：齿条20，其沿着移动方向设置在装置主体或可动部中的一个上；卡合齿部件21，其设置在装置主体或可动部中的另一个上，且被支撑为能够在与移动方向交叉的方向上移动；以及弹性部件22，其将卡合齿部件向与齿条啮合的方向施力，齿条以及卡合齿部件具有如下形状：在啮合的状态下，能够向缩小主体侧夹持部与可动部侧夹持部之间的间隔的方向移动且不能向相反方向移动的卡合的形状。

本发明授权安全开关装置在权利要求书中公布了：1.一种安全开关装置，其特征在于，具备： 装置主体； 可动部，其能够相对于该装置主体在规定的移动方向上移动；以及 保持部，其将该可动部保持在相对于所述装置主体的所述移动方向上的期望位置， 所述装置主体具备与便携终端的一边接触的主体侧夹持部， 所述可动部具备可动部侧夹持部，所述可动部侧夹持部与所述主体侧夹持部在所述移动方向上相对配置，并与所述便携终端的另一边接触， 所述保持部具备： 齿条，其沿着所述移动方向设置在所述装置主体或所述可动部中的一个上； 卡合齿部件，其设置在所述装置主体或所述可动部中的另一个上，且被支撑为能够在与所述移动方向交叉的方向上移动；以及 弹性部件，其将该卡合齿部件向与所述齿条啮合的方向施力， 所述齿条以及所述卡合齿部件具有如下形状：在啮合的状态下，能够向缩小所述主体侧夹持部与所述可动部侧夹持部之间的间隔的方向移动且不能向相反方向移动的卡合的形状， 所述可动部侧夹持部能够在阻止连接器向与所述移动方向相反的方向移动的状态下保持所述连接器，该连接器沿着所述可动部的移动方向将电缆连接在所述便携终端。

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