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龙图腾网获悉南京埃斯顿智能系统工程有限公司申请的专利空调外机顶盖应用机器人自动化码垛单元获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111086886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911396095.2，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权空调外机顶盖应用机器人自动化码垛单元是由杭恩照;孙小俊;赵金奎;钱帮祥;尹义波设计研发完成，并于2019-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本空调外机顶盖应用机器人自动化码垛单元在说明书摘要公布了：本发明公开一种空调外机顶盖应用机器人自动化码垛单元，包括皮带输送线组件、导向平台装置、升降传动装置、气动滑台装置、机器人及抓手装置和工装料笼定位装置，皮带输送线组件置于地面之上，导向平台装置置于地面之上并靠近皮带输送线组件的输出端，升降传动装置置于地面之上并位于导向平台装置的正下方，气动滑台装置置于地面之上并位于升降传动装置的正下方，机器人及抓手装置置于地面之上，一次抓取位于抓取工位上的堆放的顶盖垛；工装料笼定位装置放在机器人及抓手装置周围的地面之上，收集顶盖垛。优点，本码垛单元，能够自动完成顶盖搬运，适应多种尺寸的顶盖产品，降低工人的劳动强度，在保证生产顶盖综合性能的同时提高生产效率。

本发明授权空调外机顶盖应用机器人自动化码垛单元在权利要求书中公布了：1.一种空调外机顶盖应用机器人自动化码垛单元，其特征在于：包括皮带输送线组件1、导向平台装置2、升降传动装置3、气动滑台装置4、机器人及抓手装置5和工装料笼定位装置6，皮带输送线组件1置于地面之上用于输送空调外机顶盖；导向平台装置2置于地面之上并靠近皮带输送线组件1的输出端，用于引导空调外机顶盖进入升降传动装置3；升降传动装置3置于地面之上并位于导向平台装置2的正下方，升降传动装置3接收导向平台装置2掉落的空调外机顶盖；气动滑台装置4置于地面之上并位于升降传动装置3的正下方接收升降传动装置3送入的空调外机顶盖组成的顶盖垛并将顶盖垛送到抓取工位上；机器人及抓手装置5置于地面之上，机器人及抓手装置5一次抓取位于抓取工位上的堆放的顶盖垛；工装料笼定位装置6放在机器人及抓手装置5周围的地面之上，收集顶盖垛； 导向平台装置2包括平台机架10、第一导向调节装置12和导向定位装置13，平台机架10置于地面之上，第一导向调节装置12设置在平台机架10上引导空调外机顶盖沿水平方向运动；导向定位装置13安装在平台机架10的出口端引导空调外机顶盖沿竖直方向向下掉落到升降传动装置3上；平台机架10的上工作面为斜面，皮带输送线组件1送入的空调外机顶盖进入斜面，在自身重量的作用下进入升降传动装置3；斜面的高端为平台机架10的入口端，斜面的低端为平台机架10的出口端； 升降传动装置3包括主机架18、第一伺服电机14、第一同步带组件15、第一丝杆组件16和升降支架17，主机架18置于地面之上，升降支架17连接第一丝杆组件16，第一伺服电机14、第一同步带组件15配合第一丝杆组件16驱动升降支架17上下伸缩用于接收导向平台装置2落下的空调外机顶盖； 气动滑台装置4包括第一气缸60、可调导向杆装置19和滑台机架组件20，滑台机架组件20置于地面之上，第一气缸60水平设置在滑台机架组件20上，可调导向杆装置19滑动设置在滑台机架组件20上并与第一气缸60连接，可调导向杆装置19位于升降传动装置3的正下方； 机器人及抓手装置5包括六轴机器人21和安装在六轴机器人21的执行器末端的用于一次抓取顶盖垛的抓手装置22； 空调外机顶盖应用机器人自动化码垛单元还包括异常输送线7，异常输送线7置于地面之上，并跨设在气动滑台装置4的上方，异常输送线7位于升降传动装置3下方，异常输送线7的输送方向与皮带输送线组件1的输送方向垂直；异常输送线7为皮带输送线。

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