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龙图腾网获悉浙江希望机械有限公司申请的专利偏心旋转平行保持移送机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110626788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910946102.5，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权偏心旋转平行保持移送机械手是由李文磊;李俊杰;杨益服;柳孟友设计研发完成，并于2019-10-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本偏心旋转平行保持移送机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及一种结构更加合理、运行更加稳定的偏心旋转平行保持移送机械手。这种偏心旋转平行保持移送机械手，包括有主座、旋转主轴、旋转架、吸嘴机构以及旋转动力源，旋转主轴安装在主座内并与旋转动力源传动连接，旋转架安装在旋转主轴上，吸嘴机构安装在旋转架上，其特征在于：主座上安装有从动星盘与升降导轮，升降导轮的外圆表面沿圆周方向设有升降导槽，升降导槽具有升降弯曲段；吸嘴机构包括有吸嘴、吸嘴转轴、导向块以及升降滚轮。这种偏心旋转平行保持移送机械手通过从动星盘的偏心设置，让从动星盘通过保持转臂使得吸嘴始终保持相同方向旋转，从而实现物料的移送。其具有结构合理、设计灵活与通用性高等特点。

本发明授权偏心旋转平行保持移送机械手在权利要求书中公布了：1.偏心旋转平行保持移送机械手，包括有主座（1）、旋转主轴（2）、旋转架（3）、吸嘴机构（6）以及旋转动力源（8），所述旋转主轴（2）安装在主座（1）内并与旋转动力源（8）传动连接，所述旋转架（3）安装在旋转主轴（2）上，所述吸嘴机构（6）安装在旋转架（3）上，其特征在于：所述主座（1）上安装有升降导轮（4），所述升降导轮（4）的外圆表面沿圆周方向设有升降导槽（40），所述升降导槽（40）具有升降弯曲段（400）；所述吸嘴机构（6）包括有吸嘴（60）、吸嘴转轴（61）、导向块（62）以及升降滚轮（63），所述吸嘴（60）安装在吸嘴转轴（61）上，所述吸嘴转轴（61）可转动地安装在旋转架（3）上，所述导向块（62）可转动地安装在吸嘴转轴（61）上，所述升降滚轮（63）安装在导向块（62）内侧并位于升降导槽（40）内，所述导向块（62）具有带着吸嘴转轴（61）上下移动的状态；所述主座（1）上安装有偏心轮座（18），所述偏心轮座（18）上可转动地安装有从动星盘（5），所述从动星盘（5）与保持转臂（65）的一端铰接，所述保持转臂（65）的另一端与吸嘴转轴（61）传动连接，所述从动星盘（5）相对旋转主轴（2）的偏心量（A）等于保持转臂（65）两端连接点之间的距离（A1）。

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