华为技术有限公司阿米尔·本纳坦获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利基于对象轨迹的用于跨域对应的多模态传感器融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113261010B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980087727.9，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权基于对象轨迹的用于跨域对应的多模态传感器融合方法是由阿米尔·本纳坦;雅科夫·卢巴斯基;帕维尔·基西列夫;彭学明;佘晓丽;许春景设计研发完成，并于2019-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于对象轨迹的用于跨域对应的多模态传感器融合方法在说明书摘要公布了：一种用于计算多个传感器观测值之间的对应关系的系统包括：接口，用于基于源自捕获不同类型的信号的第一传感器和第二传感器的信号接收多个运动对象的第一时空数据集和第二时空数据集；处理电路，用于：分别基于所述第一时空数据集和所述第二时空数据集生成多个第一时空对象轨迹和多个第二时空对象轨迹；通过从相应域到预定域的相应映射，计算所述第一和第二时空对象轨迹之间的距离度量；采用距离度量来执行所述多个第一和第二时空对象轨迹的映射之间的匹配计算，以便计算第一和第二时空对象轨迹的每对映射之间的相似度，以及输出所述匹配计算的结果。
本发明授权基于对象轨迹的用于跨域对应的多模态传感器融合方法在权利要求书中公布了：1.一种用于计算场景的多个传感器观测值之间的对应关系的系统，其特征在于，所述系统包括： 接口，用于接收场景中的多个运动对象的第一时空数据集和第二时空数据集，其中，所述第一时空数据集和第二时空数据集基于从所述多个运动对象反射的信号，并且分别源自第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器捕获不同类型的信号； 处理电路，用于： 分别基于所述第一时空数据集和所述第二时空数据集生成多个第一时空对象轨迹和多个第二时空对象轨迹； 通过从相应域到预定域的相应映射，计算所述第一和第二时空对象轨迹之间的距离度量；其中，所述预定域包括根据源自摄像机传感器的第一时空对象轨迹的坐标系的域，或者所述预定域包括源自雷达和或激光雷达传感器的第二时空对象轨迹的坐标系的域，或者所述预定域包括潜在时间域； 采用距离度量来执行所述多个第一和第二时空对象轨迹的映射之间的匹配计算，以便计算第一和第二时空对象轨迹的每对映射之间的相似度，以及 输出所述匹配计算的结果。
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