百度在线网络技术(北京)有限公司芮晓飞获国家专利权
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龙图腾网获悉百度在线网络技术(北京)有限公司申请的专利用于车辆定位的方法、装置、设备和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114894201B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210383751.0，技术领域涉及：G01C21/28；该发明授权用于车辆定位的方法、装置、设备和计算机可读存储介质是由芮晓飞;宋适宇;丁文东;彭亮设计研发完成，并于2018-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于车辆定位的方法、装置、设备和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：根据本公开的实施例，提供了用于车辆定位的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括获取车辆在多个不同时刻的车载定位信息；接收由位于车辆外部的感测设备确定的针对车辆的外部定位信息，外部定位信息包含与外部定位信息相对应的第一时刻的信息；从多个不同时刻中确定与第一时刻相匹配的第二时刻；以及基于与第二时刻相对应的车载定位信息以及与第一时刻相对应的外部定位信息，确定车辆在当前时刻的位置。该方法既融合外部定位信息，又消除了车外的感测设备确定的车辆定位信息的延迟，提高了定位的精度。
本发明授权用于车辆定位的方法、装置、设备和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆定位的方法，包括： 获取车辆在多个不同时刻的车载定位信息； 接收由位于所述车辆外部的感测设备在第一时刻确定的针对所述车辆的外部定位信息，所述外部定位信息包含指示所述第一时刻的信息； 从所述多个不同时刻中确定与所述第一时刻相匹配的第二时刻；其中，所述第二时刻为不晚于所述第一时刻且与所述第一时刻的时间差最小的历史时刻； 基于与所述第二时刻相对应的所述车载定位信息以及与所述第一时刻相对应的所述外部定位信息，确定所述车辆在所述第一时刻的融合定位信息；以及 基于所述融合定位信息，确定所述车辆在当前时刻的位置； 其中，确定所述车辆在所述第一时刻的融合定位信息包括： 基于所述车辆在所述第二时刻的车载定位信息，预测所述车辆在所述第一时刻的预测定位信息；以及 对所述预测定位信息和所述外部定位信息进行融合，以确定所述车辆在所述第一时刻的所述融合定位信息。
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