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龙图腾网获悉奥动新能源汽车科技有限公司申请的专利托盘伸出定位方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114834303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210503574.5，技术领域涉及：B60L53/80；该发明授权托盘伸出定位方法和系统是由张建平;陈志浩;陆文成设计研发完成，并于2018-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本托盘伸出定位方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种托盘伸出定位方法和系统，托盘伸出定位方法包括：获取第一传感器的第一检测状态及第二传感器的第二检测状态；判断第一检测状态和第二检测状态；若第一检测状态为检测到第一距离信号并且第二检测状态为未检测到第二距离信号，则驱动托盘沿一顺旋转方向旋转运动；若第一检测状态为未检测到第一距离信号并且第二检测状态为检测到第二距离信号，则驱动托盘沿与顺旋转方向相反的一逆旋转方向旋转运动。本发明提供的托盘伸出定位方法和系统可以判断托盘的第一位置以及第二位置与目标物的距离，从而判断托盘与目标物是否对齐，若是，则可以继续直线运动，若否则可以旋转至对齐，从而避免换电失败。

本发明授权托盘伸出定位方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种托盘伸出定位方法，其特征在于，其包括以下步骤： 获取第一传感器的第一检测状态及第二传感器的第二检测状态；所述第一检测状态用于表示所述第一传感器是否检测到第一距离信号，所述第二检测状态用于表示所述第二传感器是否检测到第二距离信号；所述第一距离信号用于表示所述托盘的第一位置和目标物之间的距离，所述第二距离信号用于表示所述托盘的第二位置和所述目标物之间的距离；所述第一位置和所述第二位置间隔设置； 判断所述第一检测状态和所述第二检测状态，若所述第一检测状态为检测到所述第一距离信号并且所述第二检测状态为未检测到所述第二距离信号，则驱动所述托盘沿一顺旋转方向旋转运动，以使得所述第二位置相较于所述第一位置更快地靠近所述目标物；若所述第一检测状态为未检测到所述第一距离信号并且所述第二检测状态为检测到所述第二距离信号，则驱动所述托盘沿与所述顺旋转方向相反的一逆旋转方向旋转运动，以使得所述第一位置相较于所述第二位置更快地靠近所述目标物。

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