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龙图腾网获悉江苏亿控智能装备有限公司申请的专利一种带举升结构的AGV小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120423474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510940858.4，技术领域涉及：B66F9/22；该发明授权一种带举升结构的AGV小车是由刘楚辉;李蜜;薛斌设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带举升结构的AGV小车在说明书摘要公布了：本发明提供了一种带举升结构的AGV小车，包括AGV小车本体，AGV小车本体上设置有升降门架，升降门架上滑动设置有叉斗，叉斗上靠近升降门架处设置有挡板，叉斗与升降门架之间设置有调节滑轮组，调节滑轮组用于调节叉斗的姿态，使得叉斗在上升时朝向升降门架的一侧倾斜，使得货物抵接在挡板上，提高了货物的稳定性，从而避免AGV小车移动过程中脱离叉斗，而叉斗下降时，叉斗又恢复至初始的水平状态，使得货物能够水平放置，货物更加平稳的堆叠在一起。

本发明授权一种带举升结构的AGV小车在权利要求书中公布了：1.一种带举升结构的AGV小车，其特征在于，包括： AGV小车本体，所述AGV小车本体前侧竖向设置有升降门架，所述升降门架上滑动设置有叉斗，所述叉斗沿所述升降门架滑动，所述叉斗用于举升货物； 挡板，所述挡板位于所述叉斗与所述升降门架连接处，所述挡板用于抵接所述货物； 调节滑轮组，所述调节滑轮组位于所述升降门架和所述叉斗之间，所述调节滑轮组用于调节所述叉斗的姿态； 所述调节滑轮组配置成所述叉斗举升货物时所述调节滑轮组将所述叉斗从水平状态调整至靠近升降门架的倾斜状态；所述叉斗下降时所述调节滑轮组将所述叉斗复位至水平状态； 所述调节滑轮组包括上下分布的第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮位于所述第二滑轮上方且二者的转轴均与所述叉斗固定连接，所述升降门架两侧设置有竖直轨道，所述第一滑轮滚动贴合所述竖直轨道内靠近所述叉斗的一侧，所述第二滑轮则滚动贴合在所述竖直轨道的另一侧； 所述第一滑轮内部转动设置有偏心轴套，所述偏心轴套位于所述第一滑轮和所述第一滑轮转轴之间，所述叉斗上升时，所述第一滑轮带动所述偏心轴套转动预设角度以使所述第一滑轮的转轴向远离竖向轨道侧壁的方向移动，所述叉斗下降时，所述第一滑轮带动所述偏心轴套反向转动预设角度以复位。

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