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龙图腾网获悉成都信息工程大学申请的专利一种基于混合运动状态的两阶段视频去模糊方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120430985B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510934869.1，技术领域涉及：G06T5/73；该发明授权一种基于混合运动状态的两阶段视频去模糊方法及系统是由吴涛;陈文龙;符颖;陈曦;叶靖源设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于混合运动状态的两阶段视频去模糊方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于混合运动状态的两阶段视频去模糊方法及系统，涉及图像处理技术领域；本发明通过一种两阶段去模糊策略，将混合运动模糊的修复过程划分为全局运动模糊去除阶段与局部目标模糊去除阶段，分别对不同尺度的运动模糊特征进行针对性建模与处理；在全局运动模糊去除阶段，分别在空间域构建融合混合专家网络聚合帧内特征，在傅里叶频域通过频域注意力模块调制对齐频谱，有效提升全局运动模糊的去除质量，突破了传统仅依赖空间域处理方法的性能瓶颈；在局部目标模糊去除阶段，采用光流估计方式预测局部运动趋势，并引入融合时空注意力机制与Mamba结合的TransMamba模块，实现帧间细节特征的高精度传播与恢复。

本发明授权一种基于混合运动状态的两阶段视频去模糊方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于混合运动状态的两阶段视频去模糊系统，其特征在于，包括： 数据采集单元：采集各类运动状态的运动失真视频，并作为数据集用于训练和测试混合运动两阶段视频去模糊模型；其中，所述混合运动两阶段视频去模糊模型包括全局运动去模糊单元和局部运动去模糊单元； 两阶段任务设置单元：通过对混合运动下的模糊视频进行研究分析，得到由全局运动和局部运动联合驱动的物理运动模型，并基于端到端的两阶段恢复方案HMD-TVDF，将混合运动下的模糊视频修复任务分解为去全局运动模糊阶段和局部运动去模糊阶段； 全局运动去模糊单元：用于执行去全局运动模糊阶段，融合空间领域和傅里叶频域处理后的特征，得到去除全局模糊的视频帧；包括混合专家模块和频域能量注意力模块；其中，所述混合专家模块用于在空间领域提取大型边缘特征，并得到加权融合多专家输出；所述频域能量注意力模块用于在傅里叶频域校正异常波动的全局运动能量； 局部运动去模糊单元：用于执行局部运动去模糊阶段，最终输出去除局部运动模糊的清晰视频，包括光流估计模块和混合模块；其中，所述光流估计模块用于对不同帧之间局部区域进行运动预测，并基于光流的像素偏移实现目标帧间特征的粗聚合操作；所述混合模块用于建立针对局部目标的时空上下文依赖，通过捕获3D窗口内帧间运动的像素偏移来修复运动目标的非均匀模糊。

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