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龙图腾网获悉上海冀晟自动化成套设备有限公司申请的专利基于视觉检测的闭口钢桶内残留物检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120431097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510933244.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于视觉检测的闭口钢桶内残留物检测方法及系统是由王小翼;刘国斌;周海博;王飞扬;化建坤设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉检测的闭口钢桶内残留物检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于视觉检测的闭口钢桶内残留物检测方法及系统，属于工业无损检测与计算机视觉交叉技术领域，其包括通过动态光场调控采集多角度图像，生成高动态范围图像；应用半全局匹配算法构建稠密三维点云，融合红外热吸收系数与可见光纹理粗糙度生成带材质属性的三维模型；基于结构特征滤除非残留区域的潜在目标，联合点云高度方差与HSV色相梯度分析生成物态判别参数；利用体素化模型和环形焊缝特征模板训练卷积神经网络，输出抗干扰残留物分割掩膜；经柱面坐标展开为二维投影图，结合密度映射库计算残留物重量。本发明采用动态光场调控与多光谱融合技术，结合三维点云重建与深度学习算法，能够实现闭口钢桶内残留物的精准检测与定量分析。

本发明授权基于视觉检测的闭口钢桶内残留物检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于视觉检测的闭口钢桶内残留物检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取闭口钢桶内部的多角度光源反馈参数，利用所述多角度光源反馈参数，生成动态光场分布参数； 利用所述动态光场分布参数得到原始图像集，并对所述原始图像集进行鱼眼畸变校正和HDR合成处理，生成高动态范围图像； 对所述高动态范围图像执行半全局匹配算法，得到稠密三维点云模型，基于所述稠密三维点云模型提取材质反射属性； 对所述材质反射属性与所述稠密三维点云模型的三维坐标数据进行融合，生成带材质属性的三维重构模型； 利用所述带材质属性的三维重构模型，得到潜在残留物目标区域，其中包括:对所述带材质属性的三维重构模型进行曲率骨架提取，识别加强筋的线性分布模式；对预设的焊缝边缘进行多尺度梯度分析，构建环形焊缝特征模板；将所述线性分布模式与所述环形焊缝特征模板进行布尔减运算，输出过滤后的潜在残留物目标区域； 对所述潜在残留物目标区域进行局部方差特征和HSV颜色空间梯度分布分析，生成残留物材质判别参数，其中包括:对所述潜在残留物目标区域的点云邻域内的高度值标准差进行计算，生成液态残留物的流动形态指数； 在所述HSV颜色空间梯度分布中沿残留物边缘法线方向提取色相突变梯度，生成固态残留物的裂纹分布指数；将所述液态残留物的流动形态指数与所述固态残留物的裂纹分布指数进行关联，输出残留物材质判别参数； 对所述残留物材质判别参数进行卷积神经网络联合训练，输出残留物分割结果掩膜； 基于所述残留物分割结果掩膜，对所述带材质属性的三维重构模型进行展开，得到二维平面投影图； 根据所述二维平面投影图，结合预设的密度参数映射库进行计算，输出残留物重量数据。

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