长春理工大学张永强获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉长春理工大学申请的专利多站视觉交汇阵列与无人机级联雷达的目标匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120411568B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510919766.8，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权多站视觉交汇阵列与无人机级联雷达的目标匹配方法是由张永强;谭勇;汪剑波;郝群设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本多站视觉交汇阵列与无人机级联雷达的目标匹配方法在说明书摘要公布了：多站视觉交汇阵列与无人机级联雷达的目标匹配方法。属于目标检测及匹配技术领域。利用多站视觉交汇阵列进行无人机跟踪时，每个角度的摄像头都会拍摄到若干不同的无人机目标，此时各角度摄像头拍摄目标的准确匹配成为一个技术难题，本发明可以解决这一问题。通过级联雷达中无人机目标的确定编号，为多站视觉交汇阵列中拍摄的多角度照片中的无人机目标进行准确编号，这样后续处理过程中，能够确定多站视觉交汇阵列中每一个角度照片中的每一个目标具体为哪一个编号的无人机，从而使得后续通过多摄像头组成的视觉交汇阵列对无人机集群中任一个目标进行三角定位及图像还原时能够准确匹配，避免出现目标跟踪错误。
本发明授权多站视觉交汇阵列与无人机级联雷达的目标匹配方法在权利要求书中公布了：1.多站视觉交汇阵列与无人机级联雷达的目标匹配方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S1、多站视觉交汇阵列采用N个相机从不同方位获取t时刻无人机集群的N张二维图像； S2、无人机集群中，设置M个无人机，依次进行1号无人机—M号无人机的编号，每个无人机携带机载雷达从而组成级联雷达，每个雷达都获得t时刻无人机集群的3D点云图像，共获取M张3D点云图像； S3、采用目标识别模型从每一张二维图像中检测出若干无人机目标及每个无人机目标对应的二维检测框； S4、采用点云目标检测模型从每一张3D点云图像中检测出M-1个无人机目标及每个无人机目标对应的三维检测框； S5、对于每一张二维图像，通过其与任意1-2张3D点云图像依次进行目标关联程度对比，获得每一张二维图像中每一个目标对应的无人机编号。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长春理工大学，其通讯地址为：130022 吉林省长春市卫星路7089号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号