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龙图腾网获悉大连源丰智能科技有限公司申请的专利一种环境隐患的空天地一体化监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120411898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510919530.4，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种环境隐患的空天地一体化监测方法及系统是由马社岭;李钦杰;任想林;高二涛;王金龙;李铁刚;刘洋;李双强;韩锋;王振岗;梁超胜设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种环境隐患的空天地一体化监测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及三维非接触式测量技术领域，具体涉及一种环境隐患的空天地一体化监测方法及系统，该方法包括：针对目标区域，每隔预设时长，获取卫星图像并生成卫星遥感点云集，通过机载平台获取激光扫描点云集和机载图像；获取卫星遥感点云集与激光扫描点云集之间的各关键点云对；获取各关键点云对的融合准确估计值；从所有关键点云对中筛选各准确关键点云对；获取任意两个准确关键点云对的冗余筛选值；选取卫星遥感点云集与激光扫描点云集中的特征点云；获取各三角网格的各相近点云数据及其空间筛选阈值，用于再次选取点云集中的特征点云；监测目标区域。本申请旨在提高对铁路运行环境中潜在隐患的识别精度与监测效率。

本发明授权一种环境隐患的空天地一体化监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种环境隐患的空天地一体化监测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 针对目标区域，每隔预设时长，获取卫星图像并生成卫星遥感点云集，通过机载平台获取激光扫描点云集和机载图像； 通过利用图像匹配方法获取到的卫星图像与机载图像之间对应的关键点，得到卫星遥感点云集与激光扫描点云集之间的各关键点云对；通过对比所有关键云点对的空间距离的平均水平与各关键点云对的空间距离，获取各关键点云对的融合准确估计值；通过所有关键点云对的融合准确估计值的分布，从所有关键点云对中筛选各准确关键点云对； 获取各点云集中的准确关键点云的拟合曲面，并从中分别抽取以任意两个准确关键点云对中的关键点云为端点的曲线，通过抽取得到的两条曲线的中线的预设近邻点云数据的空间分布，获取所述任意两个准确关键点云对的冗余筛选值；通过所有任意两个关键点云对的冗余筛选值，选取卫星遥感点云集与激光扫描点云集中的特征点云； 针对各点云集，利用点云集中的准确关键点云构建三角网格曲面，通过点云集中的各点云数据到各三角网格的距离，获取各三角网格的各相近点云数据；通过所述各相近点云数据投影到三角网格表面的位置，以及各三角网格的边对应的所述冗余筛选值，获取所述各相近点云数据的空间筛选阈值，用于再次选取点云集中的特征点云； 通过选取到的所有特征点云监测目标区域。

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