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龙图腾网获悉上海云钠信息科技有限公司申请的专利一种自适应环境的无人机视觉大模型动态推训一体化装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120397323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510896759.0，技术领域涉及：B64U20/80；该发明授权一种自适应环境的无人机视觉大模型动态推训一体化装置是由林智勇设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应环境的无人机视觉大模型动态推训一体化装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应环境的无人机视觉大模型动态推训一体化装置，包括无人机、连接座和安装机构，所述连接座设置在所述无人机的底部，所述安装机构设置在所述连接座的底部；所述安装机构包括安装箱、导流箱、线槽一、导流槽一、导流槽二、若干进风孔、钢化玻璃、限位机构和减阻机构。本方案有效提高了装置的散热效率，有效降低了飞行时装置受到的风阻，保证续航，延长了使用时间。

本发明授权一种自适应环境的无人机视觉大模型动态推训一体化装置在权利要求书中公布了：1.一种自适应环境的无人机视觉大模型动态推训一体化装置，其特征在于：包括无人机（1）、连接座（2）和安装机构（3），所述连接座（2）设置在所述无人机（1）的底部，所述安装机构（3）设置在所述连接座（2）的底部； 所述安装机构（3）包括安装箱（31）、导流箱（32）、线槽一（33）、导流槽一（34）、导流槽二（35）、若干进风孔（36）、钢化玻璃（37）、限位机构（38）和减阻机构（39），所述导流箱（32）设置在所述安装箱（31）的左端，所述线槽一（33）设置在所述安装箱（31）的顶部，所述导流槽一（34）呈左右结构设置在所述导流箱（32）的顶部，所述导流槽二（35）对应每个所述设置在所述导流槽一（34）的位置设置在所述安装箱（31）的顶部，若干所述进风孔（36）贯穿均匀设置在所述导流槽一（34）、导流槽二（35）的底部和所述安装箱（31）的后端，所述钢化玻璃（37）对立设置在所述导流箱（32）的顶部和底部，所述限位机构（38）设置在所述安装箱（31）的内部和下方，所述减阻机构（39）设置在所述安装箱（31）的内部和外部； 还包括：一体化系统（3812），所述一体化系统（3812）包括感知模块、数据处理与计算模块、模型推训模块、导航与控制模块、通信模块、存储与散热模块、电源管理模块和中间件与算法库模块，所述感知模块和数据处理与计算模块之间电性连接，所述数据处理与计算模块分别与所述模型推训模块、导航与控制模块、通信模块和存储与散热模块电性连接，所述导航与控制模块和通信模块电性连接，所述模型推训模块和存储与散热模块电性连接，所述电源管理模块与所述感知模块、数据处理与计算模块、模型推训模块、导航与控制模块、通信模块、存储与散热模块、中间件与算法库模块均电性连接，所述中间件与算法库模块与数据处理与计算模块、模型推训模块和导航与控制模块电性连接； 所述减阻机构（39）包括侧翼板（391）、若干导流槽三（392）、加强板（393）、基板（394）、传导板（395）和若干散热鳍（396），所述侧翼板（391）设置在所述安装箱（31）的左右两端，若干所述导流槽三（392）横向等距设置在所述侧翼板（391）的上下两端，所述加强板（393）设置在每个所述侧翼板（391）靠近所述安装箱（31）的一面的上下两端，所述基板（394）设置在每个所述侧翼板（391）面对所述安装箱（31）的一端且位于所述安装箱（31）的侧壁的内部，所述传导板（395）设置在每个所述基板（394）远离邻近的所述侧翼板（391）的一端，若干所述散热鳍（396）均匀设置在所述传导板（395）远离邻近的所述基板（394）的一端。

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